最近幾年，與AGV機器人相關的話題不絕于耳，不可否認，基于環境的自然導航迅速發展，靈活性、柔性化更強的無軌導航開始逐步走近生活。

影響掃地機器人清潔效果一個重要因素是其如何制導，也就是如何“看”到世界，如何根據“眼”中世界去規劃路徑，所以家用清潔機器人制造商會耗費大量精力為掃地機器人準備一雙“金睛火眼”。現階段，掃地機器人的導航方式主要分兩種，一種是激光導航，一種是視覺導航。

激光定位導航技術主要是通過高速旋轉發射激光，對目標物發射激光信號，再根據從物體反射回來的信號時間差來計算這段距離，然后再發射激光的角度來確定物體和發射器的角度，從而判斷相對位置，實現定位。

這種導航方式的優點是定位精度高，即使是無光環境也能精準定位，但它也有兩個缺點：一是激光雷達要頻繁轉動、容易壞，二是無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。

視覺導航的掃地機器人是通過攝像頭來實現定位的。搭載這種定位系統的掃地機器人頂部會有一個攝像頭，通過復雜的算法讓機器人能夠通過感知由亮度不同的光點組成的光學圖像來進行定位。這些光學影像從不同的角度看起來是各不相同的，通過不斷收集這些圖像信息，機器人可以在自身構建的地圖上進行定位，從而知道哪些位置已經掃過、哪些地方需要清潔。缺點就在光線昏暗的場景下容易失靈。

這種掃地機器人無任何輔助設備的導航方式已經應用到各個領域，AGV無人叉車由最開始磁導航到二維碼導航到激光導航，再到現在的無反無軌導航，也稱為基于環境的自然導航，這種導航技術靈活性非常高，重構一下地圖就可以輕松對應環境的改變，智能應對不斷變化的生產需求，成為最貼近智能制造需求的AGV產品。

無軌AGV給制造業帶來極大便利，面對制造業生產線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產需求，激光SLAM無軌AGV因為不需要借助外部設施來定位，能即時構建地圖來導航，可最大程度提升了生產線柔性。凌鳥SLAM激光AGV，自主構建環境地圖，路線隨意更改，柔性高、靈活性強，同時具有良好的拓展性，能夠適應智能制造產線物流自主柔性搬運、立體庫庫臺接駁、流水線上下料等幾乎所有智能制造產線物流應用場景需要。

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