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電子發燒友網>機器人>哈佛大學研發迄今為止最小、最快的微型機器人

哈佛大學研發迄今為止最小、最快的微型機器人

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近日,位于德國斯圖加特的馬克斯·普朗克智能系統研究所的研究團隊從白細胞中得到靈感,研發了一款可攜帶藥物進入血管的微型機器人
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這個被稱為HAMR-JR的微型機器人是以蟑螂為靈感開發的,它可以奔跑、跳躍、攜帶重物和快速轉彎。只有一分錢硬幣的大小,比回形針還要輕,還被賦予了‘打不死的小強’屬性,奔跑時速度快的連拖鞋都追不上它,還能順便背起比自身重量重10倍的物體。
2020-06-10 14:22:563566

科學家以白細胞為模型,研發出一款微型機器人

據悉,該機器人直徑約8um,由微小的玻璃顆粒組成,鎳金材料制成的磁性納米膜覆蓋在球形微型機器人的一側,可以發現癌細胞的特殊分子作為癌癥藥物附著在另一側。
2020-06-11 09:49:423729

制造HAMR早期版本和其他微型機器人彈出式制造流程

在名為“哈佛移動微型機器人(HAMR)”項目的最新進展中,研究人員表示,他們已經成功地將這個靈感來自蟑螂的機器人縮小到硬幣大小。這個名為“HAMR-JR”最新微型機器人雖然還不能爬上水柱,但它可以奔跑、跳躍、攜帶重物和快速轉彎。
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機器人織物或紡織品并不是什么新鮮事物,但是它們通常連接到笨重的外部機器上,這些機器可以調節內部的氣壓以使其移動或改變形狀。由于這可能會限制其潛在的應用程序,因此,哈佛大學的一個研究人員團隊共同開發了一種基于紡織品的軟機器人,該機器人可以自我調節,而無需與任何機器捆綁。
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在為蜜蜂創建了微型傳感器之后,華盛頓大學的研究人員為建立了一個更高級的模型。這款機器人背包被稱為“甲蟲的GoPro”,帶有一個可操縱的微型攝像頭,可以以1到5 fps的速度傳輸視頻,并可以旋轉60度
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2020-08-06 10:10:52940

研究人員發明微型昆蟲機器人,離全自主微型機器人更近一步

隨著科技的不斷發展,以及人工智能技術的進步,微型機器人日趨普遍,它們可以在極為狹小的空間里運動,這是人類和傳統機器人無法做到的。但由于其體型過小,以至于功率、控制力受限。事實上,目前,絕大多數微型機器人由電動執行器驅動,而由于電池的小規模(低于1.8兆焦耳每公斤)令機器人尚不能夠自主地工作。
2020-08-27 10:04:252587

哈佛大學團隊創造一種新的微型運動中心遙控機械手——“mini-RCM”

哈佛大學維斯研究所教授 Robert Wood 和索尼公司的機器人工程師 Hiroyuki Suzuki 合作,他們受折紙啟發,創造了一種新的微型運動中心遙控機械手,名為“mini-RCM”。這項研究極大地縮小了外科手術機器人的尺寸。
2020-08-31 11:16:213457

哈佛和索尼共同發明了一種外科手術機器人

哈佛大學Wyss生物啟發工程研究所和索尼公司(Sony)的研究人員發明了一種外科手術機器人,它比其他許多同類設備都要小得多。他們從“折紙術”中汲取了靈感,制造出了迷你手術機器人,其大小與網球差不多,重量與一便士差不多。
2020-09-04 09:56:389265

鈮酸鋰是迄今為止最小的電光調制器

羅切斯特團隊使用光子學研究人員廣泛采用的材料——鈮酸鋰,制造了他們認為“迄今為止最小的電光調制器”。該調制器是光子學芯片的關鍵元件,控制光在電路中的移動方式。
2020-09-07 15:08:3010757

RoboBee的折紙啟發式制造工藝是否可以用于構建多種規模的機器人

這使其成為迄今為止最小最快微型機器人之一。該團隊還認為,它是同等規模中最靈巧的機器人
2020-09-14 10:25:161880

全新微型手術機器人誕生,為智慧醫療發展而助力

哈佛大學的Robert Wood博士和索尼公司的機器人工程師鈴木弘之合作研發微型手術機器人。 該微型機器人由特殊的陶瓷材料制成,但正如大家所知,當對陶瓷材料施加電場時,其會變形,為了緩解這一弊端,研究人員引入了基于LED的光學傳感
2020-10-19 10:40:53875

機器人公司Astrobotic的小型月球車:迄今為止最輕的商業行星探測器

。 CubeRover是與卡內基梅隆大學共同開發的,Astrobotic稱它是迄今為止最輕的商業行星探測器。它重約四公斤。 美國宇航局肯尼迪顆粒力學與風化層操作(Kennedys Granular Mechanics
2020-10-22 17:33:572623

利用激光產生和控制的氣泡組裝成微型機器人

機器人課題組利用激光產生和控制的氣泡作為微型機器人,將不同形狀和功能的微小零件裝配在一起。這些微小零件是通過PμSL 3D打印技術(摩方精密,nanoArch S130)制備而成。在這項研究中,表面氣泡
2020-12-29 14:28:222487

超聲電機馬達在微型機器人領域的應用

目前絕大多數微型機器人都用電磁電機作為關節執行器,但電磁電機會致使機器人的結構變復雜、尺寸變大、性能降低等一系列問題,因而電磁電機并不是機器人行業的最佳選擇。隨著科學技術的不斷發展,特別是與傳統電磁電機有著不同驅動機理和結構的超聲電機的出現,使其為直接驅動機器人提供了理想的執行器。
2020-12-30 08:00:001

選擇微型機器人電機需要考慮什么

微型機器人行業中,微型電機的應用非常多,如:手指關節、臉部、機械臂,都是通過舵機連接微型電機來進行各種動作。
2021-01-22 08:00:002

選擇微型機器人電機時需要考慮的事項有哪些

應用的較多。那么選擇微型機器人電機需要考慮什么。 1、物理參數:微型電機的尺寸、軸尺寸等 2、其他參數:微型電機的減速箱參數等 3、工作電壓:微型電機會存在多個電壓參數,最常用的為額定電壓,有的微型電機可以在超過額定電壓
2021-01-25 11:52:542696

哈佛研發激光微機器人:更快地切割組織并使損傷最小

,使用柔性機器人的手術可以進入難以觸及的區域,但會損傷周圍組織。現在,來自哈佛大學Wyss研究所的一個機器人工程師團隊已經開發出一種方法,通過設計一種可以連接到靈活的外科設備(如結腸鏡)上的激光引導微型機器人,將他們的
2021-01-26 13:44:372219

沈陽自動化所微納米課題組在微型機器人研究領域取得新突破

取得新突破,研發的氣泡微型機器人實現了對多個微結構的一體化裝配及驅動研究結果。 一直以來,機器人被廣泛用于汽車制造、飛機噴漆等工業自動化領域,但用于生物醫學的微結構部件裝配尚未實現自動化。隨著制造業的微型化,目前加工的微
2021-01-30 10:34:403021

哈佛大學巧妙運用“印刷電路+MEMS”工藝打造微型機器人

受昆蟲生物學的啟發,哈佛大學的一個團隊正在突破其項目的極限,打造出有史以來最小、速度最快微型機器人
2021-03-22 17:48:502128

爬壁微型機器人的新型建造方法

斯圖加特大學畢業生Maria Yablonina設計了一種使用微型機器人的新型建造方法,該機器人便宜,快速,并且可以創建原
2021-03-29 09:45:592311

基于在Raspberry Pi Zero W的基礎上實現設計微型機器人

該項目是在Raspberry Pi Zero W的基礎上設計的微型機器人,該機器人可通過無線控制將拍攝視頻反饋給用戶。此外,Raspberry Pi Zero W內置wifi,因此不需要路由器。
2021-04-26 15:56:372842

一種基于磁場驅動的軟體微型機器人

為了給機器人上磁,研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機硅PDMS材料結合,制成微型軟體機器人,并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層,這樣不僅克服了微型物體與機器人軟尖端之間的粘附力,還可降低微型機器人與基板之間的摩擦力,另外還可減小對生物目標的傷害。
2022-06-09 09:32:153173

多刺激響應超疏水微型機器人驅動與控制

該研究對微型機器人的穩定性和環境適應性進行評估。結果表明,機器人在水面上可以實現預編程的軌跡運動,尤其是在化學試劑的作用和磁場的驅動下實現了不同軌跡的運動。
2022-12-02 10:16:05608

基于微流控和浸漬密封技術的微型機器人

近日,來自倫敦帝國理工學院的Molly M. Stevens教授團隊基于微流控和浸漬密封(MLDS)技術實現了可填充微型機器人系統的制造。集成的微流控裝載系統可實現高精確度裝載,在提高物質裝載能力的同時保持微型機器人的幾何和結構完整性。
2023-01-03 14:07:551627

開發一種用于無創和無線監測系統的自感知AI微型機器人

微型機器人由于其體積小巧、運動靈活以及各種原位治療的潛力而受到了極大的關注。然而,除了精確的運動控制之外,微型機器人的功能改善對于其與環境的交互變得至關重要。
2023-08-14 09:49:57676

研究人員發現了迄今為止最快的半導體

科學家們發現了他們所說的迄今為止最快、最高效的半導體。盡管這種新材料是用地球上最稀有的元素之一制成,但研究人員表示,有可能會發現由更豐富的材料制成的替代物,其運行速度相當快。
2023-11-08 16:28:051123

面向狹窄腔道醫療作業的微型機器人

隨著人工智能的發展,醫療手術機器人現如今已走進現實生活,當機器人需要進入體內進行介入治療時,面向狹窄腔道醫療作業的微型機器人可以從多級狹窄腔道深入診療
2024-01-19 11:47:09845

Stability AI推出迄今為止更小、更高效的1.6B語言模型

Stability AI 宣布推出迄今為止最強大的小語言模型之一 Stable LM 2 1.6B。
2024-01-23 10:11:211645

捷克研發微型機器人,捕獲水中塑料廢物及細菌

微塑料的尺寸通常小于5毫米,易被動物誤食,進而影響整個生態系統。此外,微塑料還可能吸附各類細菌,增加生物健康風險。為此,捷克布爾諾理工大學開發了一套微型機器人系統,以應對這一挑戰。
2024-05-11 17:09:421958

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