多倫多大學的研究人員發明了一種微型機器人，它可以像尺蠖一樣用爬行。科學家們表示，這種基礎技術有潛力徹底改變從航空設備到智能可穿戴設備等行業。??

由哈尼·納吉布教授領導的小組專門研究智能材料。他們的第2個研究方向是電熱執行器（ETA），ETA是一種由特殊聚合物制成的裝置，可以通過編程對電或熱的物理變化做出響應。ETA可以被編程成彎曲狀態，就像肌肉在冷的時候繃緊，在熱的時候放松。

該團隊將他們的研究成果應用于機器人學，并創造了一種能夠爬行和卷曲的軟機器人。該團隊相信，有一天，他們的軟機器人可以取代制造業常見的笨重機器人。隨著人機交互的增加，對柔軟靈活的機器人的需求也在增長。該團隊采用了一種新方法對軟機器人進行編程，從而讓機器人模擬蠕蟲運動。這個團隊創建的機器人具有3維靜止狀態。

他們使用熱感應、應力松弛和固化方法，為形狀和運動提供了更多的可能性。研究小組說，誘導尺蠖運動所需的能效超過迄今為止研究文獻中所記錄的任何能效。研究人員表示，這種技術可以徹底改變安全、航空、手術和可穿戴電子產品。最直接的影響將體現在可穿戴技術上，該團隊致力于將其技術應用于適合服裝的可穿戴電子產品。