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美科學家打造高度靈活機動的微型軟體機器人

機器人技術與應用 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-10 14:15 ? 次閱讀
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近日,由哈佛大學和波士頓大學工程師組成的研究團隊借助一種全新的制造技術打造出了一款高度靈活機動的微型軟體機器人

據介紹,這一過程簡稱MORPH(氣壓/液壓重構的微流體折疊),它借助軟印刷技術首先用硅膠打造出機器人的外形,然后使用激光精細加工技術在機器人身上蝕刻出微型通道。其中一些通道隨后借助一項注射誘導自折疊技術進行密封,并使用樹脂和紫外線進行愈合,從而形成最終的機器人身體。軟體機器人的其他微流體通道仍然處于開放狀態,因此機器人的肢體能夠借助水或者酒精來驅動并模擬澳大利亞孔雀蜘蛛的表現。這項研究已經發表在了《先進材料》雜志上。

負責人表示,這種MORPH方法能夠為研究人員打開軟體機器人研究的新領域,尤其是那些依賴于更小體型和更靈活機器人的醫學應用,該機器人將帶來一種全新的內窺鏡檢查和顯微外科手術。

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原文標題:科學家打造新型軟體機器人

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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