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柔性微型機器人未來有望將藥物送達體內的病灶組織

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2020-08-06 09:53:291133

通過加熱的方式而工作折疊式微型機器人

早些時候,哈佛研究人員展示了受折紙技藝啟發的可編程氣球方案。現在,密歇根大學的一支研究團隊,也開發出了一種可折疊微型機器人的原型。據悉,該機器人能夠被折疊成不同的形狀,然后通過加熱來應對不同的任務。
2020-08-06 10:00:28816

可附著在昆蟲上的微型機器人

據外媒GeekWire消息,華盛頓大學的研究人員開發出了可以附著在昆蟲背面的微型機器人攝像機。
2020-08-06 10:06:561087

研究人員發明微型昆蟲機器人,離全自主微型機器人更近一步

隨著科技的不斷發展,以及人工智能技術的進步,微型機器人日趨普遍,它們可以在極為狹小的空間里運動,這是人類和傳統機器人無法做到的。但由于其體型過小,以至于功率、控制力受限。事實上,目前,絕大多數微型機器人由電動執行器驅動,而由于電池的小規模(低于1.8兆焦耳每公斤)令機器人尚不能夠自主地工作。
2020-08-27 10:04:252587

微型機器人關節使用超聲波電機之后有哪些優勢

隨著中國科學技術發展迅猛,未來中國將成為為微型智能機器人大國。如今智能機器人需求量不斷增長,其控制系統和自動化主要的產品超聲波電機的需求也大幅度增長,機器人手指關節用超聲波電機作為微型智能機器人的動力系統有哪些優勢?
2020-11-02 08:00:0021

超聲波電機作為微型智能機器人的動力系統有哪些優勢

隨著中國科學技術發展迅猛,未來中國將成為為微型智能機器人大國。如今智能機器人需求量不斷增長,其控制系統和自動化主要的產品超聲波電機的需求也大幅度增長,機器人手指關節用超聲波電機作為微型智能機器人
2020-11-02 11:25:312838

利用激光產生和控制的氣泡組裝成微型機器人

機器人課題組利用激光產生和控制的氣泡作為微型機器人,將不同形狀和功能的微小零件裝配在一起。這些微小零件是通過PμSL 3D打印技術(摩方精密,nanoArch S130)制備而成。在這項研究中,表面氣泡
2020-12-29 14:28:222487

超聲電機馬達在微型機器人領域的應用

目前絕大多數微型機器人都用電磁電機作為關節執行器,但電磁電機會致使機器人的結構變復雜、尺寸變大、性能降低等一系列問題,因而電磁電機并不是機器人行業的最佳選擇。隨著科學技術的不斷發展,特別是與傳統電磁電機有著不同驅動機理和結構的超聲電機的出現,使其為直接驅動機器人提供了理想的執行器。
2020-12-30 08:00:001

選擇微型機器人電機需要考慮什么

微型機器人行業中,微型電機的應用非常多,如:手指關節、臉部、機械臂,都是通過舵機連接微型電機來進行各種動作。
2021-01-22 08:00:002

選擇微型機器人電機時需要考慮的事項有哪些

應用的較多。那么選擇微型機器人電機需要考慮什么。 1、物理參數:微型電機的尺寸、軸尺寸等 2、其他參數:微型電機的減速箱參數等 3、工作電壓:微型電機會存在多個電壓參數,最常用的為額定電壓,有的微型電機可以在超過額定電壓
2021-01-25 11:52:542696

沈陽自動化所微納米課題組在微型機器人研究領域取得新突破

基于氣泡微型機器人的結構一體化裝配及驅動。沈陽自動化所供圖 中新網沈陽1月27日電 (王景巍)中國科學院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)27日發布消息稱,該所微納米課題組在微型機器人研究領域
2021-01-30 10:34:403021

哈佛大學巧妙運用“印刷電路+MEMS”工藝打造微型機器人

受昆蟲生物學的啟發,哈佛大學的一個團隊正在突破其項目的極限,打造出有史以來最小、速度最快的微型機器人
2021-03-22 17:48:502128

爬壁微型機器人的新型建造方法

斯圖加特大學畢業生Maria Yablonina設計了一種使用微型機器人的新型建造方法,該機器人便宜,快速,并且可以創建原
2021-03-29 09:45:592311

納米機器人最新進展

為了解決這一難題,他們設計了一種使用磁性材料的微型機器人,并利用旋轉磁場對機器人進行遠程導航。這款微型機器人的寬度大約只有人類頭發絲的百分之一,從而可以毫不費勁地游動。研究者這種基于嗜中性粒細胞
2021-04-12 10:01:3614972

基于在Raspberry Pi Zero W的基礎上實現設計微型機器人

該項目是在Raspberry Pi Zero W的基礎上設計的微型機器人,該機器人可通過無線控制拍攝視頻反饋給用戶。此外,Raspberry Pi Zero W內置wifi,因此不需要路由器。
2021-04-26 15:56:372842

一種基于磁場驅動的軟體微型機器人

為了給機器人上磁,研究人員釹鐵硼顆粒和柔軟的有機硅PDMS材料結合,制成微型軟體機器人,并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層,這樣不僅克服了微型物體與機器人軟尖端之間的粘附力,還可降低微型機器人與基板之間的摩擦力,另外還可減小對生物目標的傷害。
2022-06-09 09:32:153173

多刺激響應超疏水微型機器人驅動與控制

該研究對微型機器人的穩定性和環境適應性進行評估。結果表明,機器人在水面上可以實現預編程的軌跡運動,尤其是在化學試劑的作用和磁場的驅動下實現了不同軌跡的運動。
2022-12-02 10:16:05608

Bionaut Labs微型機器人可實現腦內精準醫療

Bionaut Labs的這款微型機器人名為“Bionauts”。之前已經在活體動物上進行了實驗,成功治療了移植到小白鼠體內的人類膠質腫瘤。
2022-12-08 13:54:05841

基于微流控和浸漬密封技術的微型機器人

近日,來自倫敦帝國理工學院的Molly M. Stevens教授團隊基于微流控和浸漬密封(MLDS)技術實現了可填充微型機器人系統的制造。集成的微流控裝載系統可實現高精確度裝載,在提高物質裝載能力的同時保持微型機器人的幾何和結構完整性。
2023-01-03 14:07:551627

柔性機器人和剛性機器人的區別

柔性機器人和剛性機器人都是工業機器人的一種,柔性機器人和剛性機器人的主要區別在于它們的結構和使用方式:
2023-06-07 16:16:523754

開發一種用于無創和無線監測系統的自感知AI微型機器人

微型機器人由于其體積小巧、運動靈活以及各種原位治療的潛力而受到了極大的關注。然而,除了精確的運動控制之外,微型機器人的功能改善對于其與環境的交互變得至關重要。
2023-08-14 09:49:57676

面向狹窄腔道醫療作業的微型機器人

隨著人工智能的發展,醫療手術機器人現如今已走進現實生活,當機器人需要進入體內進行介入治療時,面向狹窄腔道醫療作業的微型機器人可以從多級狹窄腔道深入診療
2024-01-19 11:47:09845

基于漩渦湍流輔助的微流控平臺,可實現類精子結構的微型機器人一步成型

團隊提出了一種基于漩渦湍流輔助的微流控平臺(VTAM),可實現類精子結構的微型機器人一步成型,配合外部磁場驅動為藥物遞送提供了新的載體。該研究團隊進一步微游動器導入生物體模擬環境,并在特定位置釋放藥物,展示了這種新型微游動機器人在生物醫學中的應用前景。
2024-11-12 09:56:2432641

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