哈佛大學Wyss生物啟發工程研究所和索尼公司（Sony）的研究人員發明了一種外科手術機器人，它比其他許多同類設備都要小得多。他們從“折紙術”中汲取了靈感，制造出了迷你手術機器人，其大小與網球差不多，重量與一便士差不多。

Wyss的副教授Robert Wood和索尼工程師Hiroyuki Suzuki利用Wood實驗室開發的制造技術制造了這個微型手術機器人。材料層層疊疊，然后用激光切割，形成3D形狀，有點像兒童的立體書。三個線性致動器控制著微型手術機器人在多個方向上的移動。

在顯微鏡下的追蹤測試中，研究人員發現“迷你手術機器人”比手控工具的精準度要高68%。這個機器人還成功地完成了一個精確手術的模擬版本，即外科醫生將針頭插入眼睛，“將治療藥物注入眼球后部的細小靜脈中”。實驗結果顯示，“迷你手術機器人”能夠在不造成損傷的情況下，刺穿一根仿制視網膜靜脈（大約是頭發的兩倍）的硅膠管。

在“迷你手術機器人”真正準備好并投入使用之前，可能還需要相當一段時間。不過其優勢在于，由于它的大小和重量，它比許多其他外科機器人更容易安裝，有些外科機器人需要占用整個房間。研究人員表示，如果手術過程中出現任何并發癥，那么將其從患者身上移除也會更容易。

“此次采用的方法在許多需要小型精密機器的領域都被證明是一種很有價值的方法，而且它有潛力提高手術的安全性和效率，使手術對患者的侵入性更小，這一點非常令人滿意。”Wood表示。