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電子發燒友網>機器人>詳談仿白細胞微型機器人的應用

詳談仿白細胞微型機器人的應用

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由“噴氣式”氣泡驅動的機器人

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2020-08-06 10:10:52940

研究人員發明微型昆蟲機器人,離全自主微型機器人更近一步

隨著科技的不斷發展,以及人工智能技術的進步,微型機器人日趨普遍,它們可以在極為狹小的空間里運動,這是人類和傳統機器人無法做到的。但由于其體型過小,以至于功率、控制力受限。事實上,目前,絕大多數微型機器人由電動執行器驅動,而由于電池的小規模(低于1.8兆焦耳每公斤)令機器人尚不能夠自主地工作。
2020-08-27 10:04:252587

微型機器人來襲,可游走于人體探索大腦信號

像小說《科學怪人》中弗蘭肯斯坦的 “怪物” 蘇醒過來一樣,在一塊計算機芯片大小的硅晶圓片上并排放置的數萬個微型機器人,只需要照射一束激光,它們就可以掙脫束縛、自由爬動......
2020-08-31 11:58:222969

利用激光產生和控制的氣泡組裝成微型機器人

機器人課題組利用激光產生和控制的氣泡作為微型機器人,將不同形狀和功能的微小零件裝配在一起。這些微小零件是通過PμSL 3D打印技術(摩方精密,nanoArch S130)制備而成。在這項研究中,表面氣泡
2020-12-29 14:28:222487

超聲電機馬達在微型機器人領域的應用

目前絕大多數微型機器人都用電磁電機作為關節執行器,但電磁電機會致使機器人的結構變復雜、尺寸變大、性能降低等一系列問題,因而電磁電機并不是機器人行業的最佳選擇。隨著科學技術的不斷發展,特別是與傳統電磁電機有著不同驅動機理和結構的超聲電機的出現,使其為直接驅動機器人提供了理想的執行器。
2020-12-30 08:00:001

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選擇微型機器人電機需要考慮什么

微型機器人行業中,微型電機的應用非常多,如:手指關節、臉部、機械臂,都是通過舵機連接微型電機來進行各種動作。
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選擇微型機器人電機時需要考慮的事項有哪些

應用的較多。那么選擇微型機器人電機需要考慮什么。 1、物理參數:微型電機的尺寸、軸尺寸等 2、其他參數:微型電機的減速箱參數等 3、工作電壓:微型電機會存在多個電壓參數,最常用的為額定電壓,有的微型電機可以在超過額定電壓
2021-01-25 11:52:542696

沈陽自動化所微納米課題組在微型機器人研究領域取得新突破

基于氣泡微型機器人的結構一體化裝配及驅動。沈陽自動化所供圖 中新網沈陽1月27日電 (王景巍)中國科學院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)27日發布消息稱,該所微納米課題組在微型機器人研究領域
2021-01-30 10:34:403021

哈佛大學巧妙運用“印刷電路+MEMS”工藝打造微型機器人

受昆蟲生物學的啟發,哈佛大學的一個團隊正在突破其項目的極限,打造出有史以來最小、速度最快的微型機器人
2021-03-22 17:48:502128

爬壁微型機器人的新型建造方法

斯圖加特大學畢業生Maria Yablonina設計了一種使用微型機器人的新型建造方法,該機器人便宜,快速,并且可以創建原
2021-03-29 09:45:592311

納米機器人最新進展

為了解決這一難題,他們設計了一種使用磁性材料的微型機器人,并利用旋轉磁場對機器人進行遠程導航。這款微型機器人的寬度大約只有人類頭發絲的百分之一,從而可以毫不費勁地游動。研究者將這種基于嗜中性粒細胞
2021-04-12 10:01:3614972

基于在Raspberry Pi Zero W的基礎上實現設計微型機器人

該項目是在Raspberry Pi Zero W的基礎上設計的微型機器人,該機器人可通過無線控制將拍攝視頻反饋給用戶。此外,Raspberry Pi Zero W內置wifi,因此不需要路由器。
2021-04-26 15:56:372842

微型機器人如何通過光電晶體管來感知外界?

該項目主要介紹了三個微型機器人,它們有很多相似之處,如:控制器、電池以及它們的運動機制,而且它們都是通過光電晶體管來感知外界。但是它們具有不同的功能。
2021-05-01 09:52:002365

一種基于磁場驅動的軟體微型機器人

為了給機器人上磁,研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機硅PDMS材料結合,制成微型軟體機器人,并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層,這樣不僅克服了微型物體與機器人軟尖端之間的粘附力,還可降低微型機器人與基板之間的摩擦力,另外還可減小對生物目標的傷害。
2022-06-09 09:32:153173

多刺激響應超疏水微型機器人驅動與控制

該研究對微型機器人的穩定性和環境適應性進行評估。結果表明,機器人在水面上可以實現預編程的軌跡運動,尤其是在化學試劑的作用和磁場的驅動下實現了不同軌跡的運動。
2022-12-02 10:16:05608

Bionaut Labs微型機器人可實現腦內精準醫療

Bionaut Labs的這款微型機器人名為“Bionauts”。之前已經在活體動物上進行了實驗,成功治療了移植到小白鼠體內的人類膠質腫瘤。
2022-12-08 13:54:05841

基于微流控和浸漬密封技術的微型機器人

近日,來自倫敦帝國理工學院的Molly M. Stevens教授團隊基于微流控和浸漬密封(MLDS)技術實現了可填充微型機器人系統的制造。集成的微流控裝載系統可實現高精確度裝載,在提高物質裝載能力的同時保持微型機器人的幾何和結構完整性。
2023-01-03 14:07:551627

磁驅動自降解微型機器人用于前列腺癌治療

前列腺癌是男性最常見的腫瘤疾病,其治療在標準腫瘤治療中仍然是一大挑戰。磁驅動微型機器人在現代納米醫學中,具有無線引導、有效細胞穿透和非侵入性驅動的優勢。
2023-03-09 09:13:221970

基于寬度神經網絡的微型仿機器人運動控制方法

研究團隊設計了以寬度神經網絡為主體的微型機器人基本運動控制器;基于李雅普諾夫穩定理論,推導了保障機器人運動穩定的控制器網絡參數約束,簡化了不同運動基元的控制器參數訓練學習過程。
2023-05-30 10:21:45657

開發一種用于無創和無線監測系統的自感知AI微型機器人

微型機器人由于其體積小巧、運動靈活以及各種原位治療的潛力而受到了極大的關注。然而,除了精確的運動控制之外,微型機器人的功能改善對于其與環境的交互變得至關重要。
2023-08-14 09:49:57676

面向狹窄腔道醫療作業的微型機器人

隨著人工智能的發展,醫療手術機器人現如今已走進現實生活,當機器人需要進入體內進行介入治療時,面向狹窄腔道醫療作業的微型機器人可以從多級狹窄腔道深入診療
2024-01-19 11:47:09845

捷克研發微型機器人,捕獲水中塑料廢物及細菌

微塑料的尺寸通常小于5毫米,易被動物誤食,進而影響整個生態系統。此外,微塑料還可能吸附各類細菌,增加生物健康風險。為此,捷克布爾諾理工大學開發了一套微型機器人系統,以應對這一挑戰。
2024-05-11 17:09:421958

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