微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)在過去的幾十年里已經(jīng)取得了長足的進步，但是他們?nèi)匀挥幸恍┫拗疲茖W(xué)家們正在努力克服這些限制。例如，激光顯微手術(shù)對周圍組織的損傷最小，但它只能用于激光視線范圍內(nèi)的身體部位。同時，使用柔性機器人的手術(shù)可以進入難以觸及的區(qū)域，但會損傷周圍組織。現(xiàn)在，來自哈佛大學(xué)Wyss研究所的一個機器人工程師團隊已經(jīng)開發(fā)出一種方法，通過設(shè)計一種可以連接到靈活的外科設(shè)備（如結(jié)腸鏡）上的激光引導(dǎo)微型機器人，將他們的優(yōu)勢結(jié)合起來。

該團隊評估了當(dāng)前可用的激光設(shè)備，他們希望設(shè)計一種與吸管直徑大致相當(dāng)?shù)脑O(shè)備，并且他們能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)，即使用三個小鏡子來配置直徑為6毫米，長度為16毫米的設(shè)備。這種設(shè)計使它具有廣泛的運動范圍，因此外科醫(yī)生可以對各種大小的病變進行手術(shù)。另外，激光具有高能，這使它能夠更快地切割組織并使損傷最小化。

目前，作為手術(shù)內(nèi)窺鏡的附件，激光附件仍處于低風(fēng)險之中。然而，科學(xué)家們相信，它在耳鼻喉科手術(shù)以及腹腔鏡和胃腸病學(xué)中有很多潛在的應(yīng)用。事實上，他們通過模擬切除橡膠器官中的息肉來證明它的有效性。

團隊負(fù)責(zé)人Robert Wood博士在聲明中表示：

在這種多學(xué)科的方法中，我們設(shè)法利用我們的能力來快速建立過去十年來開發(fā)的復(fù)雜微機器人機制的原型，以為臨床醫(yī)生提供無干擾的解決方案，從而使他們能夠擴大微創(chuàng)手術(shù)的可能性。對人體有改變生命或潛在挽救生命的作用。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：哈佛研發(fā)激光微機器人 使微創(chuàng)手術(shù)更加精確

文章出處：【微信公眾號：IEEE電氣電子工程師學(xué)會】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。