1、日志接口 日志接口內(nèi)容，共分為java層、native層、kernel層等。下面就對(duì)每個(gè)層級(jí)的內(nèi)....

配置ROS驅(qū)動(dòng)功能包 將WHEELTEC 100N的 ROS_SDK 保存在工作空間的src文件夾下....

配置固定串口設(shè)備 在linux中設(shè)備接到哪個(gè)串口號(hào)上是隨機(jī)的，為解決這個(gè)問(wèn)題，可以先將N100 設(shè)備....

車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛、汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化等成為了汽車行業(yè)的熱點(diǎn)話題，未來(lái)汽車一定是朝著安全、可....

Launch文件解析 先來(lái)看下剛才運(yùn)行的launch文件，里邊啟動(dòng)了四個(gè)節(jié)點(diǎn)，分別是： 小海龜仿真器....

海龜跟隨功能解析 運(yùn)行效果 先看下實(shí)現(xiàn)的效果，啟動(dòng)終端后，通過(guò)如下命令啟動(dòng)例程： ** ros2 l....

靜態(tài)TF廣播 我們說(shuō)TF的主要作用是對(duì)坐標(biāo)系進(jìn)行管理，那就管理一個(gè)試試唄？ 坐標(biāo)變換中最為簡(jiǎn)單的應(yīng)該....

TF命令行操作 ROS中的TF該如何使用呢？我們先通過(guò)兩只小海龜?shù)氖纠私庀禄谧鴺?biāo)系的一種機(jī)器人....

坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個(gè)概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會(huì)存在很多坐標(biāo)系....

完整機(jī)器人模型 所有的link和joint標(biāo)簽完成了對(duì)機(jī)器人每個(gè)部分的描述和組合，全都放在一個(gè)rob....

機(jī)器人模型中的剛體最終要通過(guò)關(guān)節(jié)joint連接之后，才能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 URDF中的關(guān)節(jié)有六種運(yùn)動(dòng)類....

標(biāo)簽用來(lái)描述機(jī)器人某個(gè)剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣....

URDF：機(jī)器人建模方法 ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng)，當(dāng)然要給機(jī)器人使用啦，不過(guò)在使用之前，還得讓ROS....

程序?qū)崿F(xiàn)： 在MATLAB中可采用的語(yǔ)法為： [K,S,P] = l qr(sys,Q,R,N) [....

為實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的安全、柔順交互，需要將機(jī)器人期望動(dòng)力學(xué)行為與接觸環(huán)境所表現(xiàn)出來(lái)的特征進(jìn)行匹配。定性地分....

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器臂（Robotic Manipulator）在噴涂、上下料、分揀、碼垛....

機(jī)器人在執(zhí)行期望目標(biāo)任務(wù)時(shí)，我們希望機(jī)器人能精確地達(dá)到人類所預(yù)設(shè)的目標(biāo)，那么我們就來(lái)理解下什么是最優(yōu)....

代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(ar....

LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometr....

支撐相足端軌跡 相比于擺動(dòng)相的足端軌跡，支撐相的設(shè)計(jì)就顯得稍微簡(jiǎn)單。首先我們要知道兩點(diǎn)： 支撐相水平....

1、擺動(dòng)相軌跡設(shè)計(jì) 基于第二節(jié)中提到的原則，文獻(xiàn)［1］中提出了一種基于復(fù)合擺線形式的軌跡規(guī)劃方法，并....

一、擺線 擺線，又稱旋輪線、圓滾線，在數(shù)學(xué)中，擺線（Cycloid）被定義為，一個(gè)圓沿一條直線運(yùn)動(dòng)時(shí)....

ROS的運(yùn)用開(kāi)發(fā) 一般來(lái)說(shuō)市面上機(jī)器人的開(kāi)發(fā)分兩個(gè)主流，一個(gè)是移動(dòng)機(jī)器人（AGV），主要運(yùn)用場(chǎng)景是酒....

ROS的擴(kuò)展 ROS除了本身框架性的東西以外，最大的特色就是能融合很多其他的東西，形成一個(gè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)....

ROS核心框架 對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題，我也沒(méi)仔細(xì)研究過(guò)源碼，核心代碼基本由python和C++組成，運(yùn)用了....

ROS初探 剛開(kāi)始入手ROS的時(shí)候確認(rèn)有點(diǎn)麻煩，第一它運(yùn)行在Ubuntu環(huán)境。 不過(guò)還是用Ubunt....

非均勻體素采樣 SamplingSurfaceNormal,將輸入空間劃分為網(wǎng)格,直到每個(gè)網(wǎng)格中最多....

泊松盤采樣 泊松盤采樣（possion disk sampling）的特點(diǎn)是任何兩個(gè)點(diǎn)的距離都不會(huì)隔....

法線空間采樣 NormalSpaceSampling即：法線空間采樣，它在法向量空間內(nèi)均勻隨機(jī)抽樣，....

最遠(yuǎn)點(diǎn)采樣(Farthest Point Sampling) 這里我們來(lái)單獨(dú)看一下調(diào)用代碼，這里可以....