TLB 是 translation lookaside buffer 的簡稱。首先，我們知道 MMU....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-26 15:54
?1538次閱讀
訪問權限控制 TrustZone技術之所以能提高系統的安全性，是因為對外部資源和內存資源的硬件隔離。....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-26 15:47
?1324次閱讀
1-CPU發出的虛擬地址 CPU發出的虛擬地址由兩部分組成：VPN和offset，VPN（virtu....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-26 15:40
?1546次閱讀
微觀理解 內存管理單元（MMU）的一個重要功能是使系統能夠運行多個任務，作為獨立的程序運行在他們自己....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-26 15:36
?1414次閱讀
最近一直在學習內存管理，也知道MMU是管理內存的映射的邏輯IP，還知道里面有個TLB。 今天剛剛好看....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-26 15:21
?1290次閱讀
DDS編程示例 我們嘗試在代碼中配置DDS，以之前Hello World話題通信為例。 運行效果 啟....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 18:08
?2563次閱讀
DDS這么好，那該如何配置和使用呢？我們先帶大家入個門。 案例一：在命令行中配置DDS 我們先來試一....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 18:03
?1925次閱讀
質量服務策略QoS DDS為ROS的通信系統提供了哪些特性呢？我們通過這個通信模型圖來看下。 DDS....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 17:59
?1930次閱讀
DDS在ROS2中的應用 DDS在ROS2系統中的位置至關重要，所有上層建設都建立在DDS之上。在這....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 17:54
?2200次閱讀
Hello，大家好，歡迎來到《ROS2入門21講》，我是主講人古月。 終于講到ROS2中最為重大的變....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 17:50
?2672次閱讀
運行示例程序 大家來運行例程，看看會發生什么？ $ sudo python3 test_spi.py....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 17:43
?1227次閱讀
UART串口通信中的數據只能一位一位的傳輸，如果數據量比較大的時候，傳輸速率會受到很大影響，此時我們....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 17:37
?2187次閱讀
在imu預積分的節點中，在main函數里面 還有一個類的實例對象，那就是TransformFusio....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 17:28
?1834次閱讀
LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometr....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 17:08
?2490次閱讀
繪制最優路徑 從目標點開始，依次根據節點及父節點回推規劃的路徑直至起點，要注意tree結構體中par....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 16:34
?1805次閱讀
初始化隨機樹 初始化隨機樹，定義樹結構體tree以保存新節點及其父節點，便于后續從目標點回推規劃的路....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 16:25
?1252次閱讀
使用matlab2019來編寫RRT算法，下面將貼出部分代碼進行解釋。 1、生成障礙物 在matla....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 16:04
?1410次閱讀
無人駕駛路徑規劃 眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個方面的工作：感知，決策及控制。 路徑規劃是感知和....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 15:57
?2165次閱讀
激光雷達驅動 移動機器人中常用的激光雷達大多也是USB借口的，比如這款rplidar。 安裝與配置 ....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 15:51
?3763次閱讀
TogetherROS?·Bot相機驅動 除此之外，TogetherROS?·Bot中也提供了USB....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 15:48
?1040次閱讀
在電腦上，我們最常用的接口之一，應該就是USB了，相比之前講到的外設通信方法，USB更加復雜，速度也....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-24 15:38
?2408次閱讀
Configuration Wizard的語法規則 大家如果有使用過HTML語法，這里就非常容易理解....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-23 18:09
?2208次閱讀
MDK 的Configuration Wizard Configuration Wizard翻譯成中....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-23 17:50
?1787次閱讀
下面針對一些典型場景缺通用日志（android/kernel）的問題，一一列舉如下，希望可以讓大家關....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-23 17:39
?2096次閱讀
命令抓取日志 logcat -b main -b system -b crash -r 1024 -....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-23 17:31
?2969次閱讀
logcat命令介紹 具體的參數使用可以通過命令查看，或者查看具體的源碼，當然直接查看命令較為方便。....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-23 17:18
?828次閱讀
kernel日志寫入logd介紹 通過logcat命令獲取kernel日志比較特殊，故作為一個例子進....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-23 17:11
?1565次閱讀
2.2.3 Android日志與logd交互過程 2.2.3.1 Android日志傳遞給logd ....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-23 17:06
?2085次閱讀
logd作為native service，系統啟動過程通過讀取rc文件來啟動，相關的屬性定義在如下l....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-23 16:54
?1910次閱讀
2.1 整體設計架構 2.1.1 logd架構設計圖 架構設計圖內容簡介如下： logd啟動過程還存....
![的頭像]()
麥辣雞腿堡 發表于 11-23 16:31
?1378次閱讀
工商網監
湘ICP備2023036445號-105-1