MOS 管的開啟與關(guān)閉 要研究這個自舉的由來，我們還是先看一下 MOS 的開啟與關(guān)閉。從上文得知，我....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-20 16:27
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在以往的電子產(chǎn)品設(shè)計中，我經(jīng)常會選用到 DCDC 芯片，不過大部分情況下是基于 Buck拓?fù)涞模@主....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-20 16:13
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嵌套的結(jié)構(gòu)體，字節(jié)又是如何對齊的呢 先來看下面的代碼 typedef struct stu1 { c....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-20 16:01
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什么是結(jié)構(gòu)體的字節(jié)對齊現(xiàn)象 程序員，咱都用代碼說話，先上 code： （說明：以下代碼均在 ARM ....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-20 15:55
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運行 安裝上面的步驟，到這里就全部安裝好了，體驗LLM有兩種方式，一個是直接在shell窗口中以聊天....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-20 15:52
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一、安裝 1. OriginBot系統(tǒng)安裝 目前OriginBot系統(tǒng)有V1和V2兩個版本，只有V2....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-20 15:46
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作為無人車以及智能機器人而言，在裝配過程中各個傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-20 15:34
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這里以一個智能車代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼 在頭文件中，進(jìn)行串口頭文件的包含 # inclu....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 18:10
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創(chuàng)建設(shè)備別名 需要創(chuàng)建設(shè)備別名原因: 在運行一個ros程序的時候需要提供一個端口名，這個端口名一般是....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 18:07
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硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 18:00
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以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運行ROS的主控，另一個是運行電機控制和傳感器信息采....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 17:54
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阻抗控制在頻域范圍內(nèi)的定義： 考慮到交互力與位置的關(guān)系，可以演變?yōu)槿缦履Ｊ剑?阻抗可以以期望慣量、阻....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 17:47
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機器人具有高度非線性，強時變以及強耦合等動力學(xué)特性，為了提高機器人控制的性能，研究人員提出了基于模型....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 17:43
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Service話題 首先使用同樣的方法可以完成srv文件的導(dǎo)入 服務(wù)端的實現(xiàn)。Hierarchy窗口....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 17:36
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自定義msg 將消息導(dǎo)入Unity的步驟如下所示： 1.Unity的菜單“Robotics→Gene....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 17:26
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對于ROS而言，其最常用的就是Topic話題以及Service兩個了。之前我們在了解Unity Ro....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 17:22
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柔性機械臂 剛性機械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機械臂各部分之間的耦合情況，但是對于柔性機械臂的動....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 17:12
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剛性機械臂 機械臂建模是機械臂控制的基礎(chǔ)，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 17:03
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Canny邊緣檢測+霍夫變換 顏色閾值+圖像掩模的方法雖然簡單，但是只能應(yīng)對一些固定顏色車道線的場景....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 16:55
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1.顏色閾值+ 區(qū)域掩模 我們可以僅僅通過設(shè)置一些RGB通道閾值，來提取車道線。 以下的代碼設(shè)置了R....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 16:49
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實例講解 以下將通過一個簡單的實例講解CBS的基本過程，實例如圖2所示。 圖2 初始和目標(biāo)狀態(tài) CB....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 16:44
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單個機器人通過路徑規(guī)劃、運動控制，能夠躲避環(huán)境中的障礙物，但會面臨一個嚴(yán)峻的問題。當(dāng)一個場景中存在多....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 16:20
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采用五次多項式插值法進(jìn)行機械臂軌跡規(guī)劃，基于Matlab Robotics Toolbox平臺進(jìn)行關(guān)....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 16:11
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五次多項式插值法 五次多項式有6個待定系數(shù)，可同時對起始點和目標(biāo)點的角度、角速度和角加速度給出約束條....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 15:57
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對串聯(lián)機械臂而言，軌跡規(guī)劃可以分為：關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃。關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃是把機器人....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 15:52
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該機械臂 6 個關(guān)節(jié)都是轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，前 3 個關(guān)節(jié)確定手腕參考點的位置，后 3個關(guān)節(jié)確定手腕的方位。和....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 15:48
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總體模型 將以上兩組單獨的測量結(jié)果疊加起來，形成卡爾曼濾波器中使用的觀測向量。 同樣，每個度量的協(xié)方....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-16 18:04
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測量模型(update模型) 預(yù)測模型中極有可能包含了規(guī)劃器所產(chǎn)生的誤差，因此，我們可以使用更多的測....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-16 17:57
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接觸檢測 步態(tài)規(guī)劃器給出的接觸序列是嚴(yán)格按照時間進(jìn)行周期性計算的。而在實際運行當(dāng)中，由于地形的不平整....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-16 17:51
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步態(tài)規(guī)劃 因為我們的四足機器人足端，是在不停地與地面接觸，懸空（擺動），所以這里說的步態(tài)規(guī)劃，其實指....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-16 17:33
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工商網(wǎng)監(jiān)