設置消息信息 ROS 消息是結構。可以直接復制它們以生成新的消息。副本和原始消息都有自己的數據。創建....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 14:55
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消息結構獲取 ROS消息是對象，消息數據存儲在屬性中。MATLAB具有方便的方法來查找和探索消息的內....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 14:40
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消息是ROS中交換數據的主要容器。主題和服務使用消息在節點之間傳輸數據。為了標識其數據結構，每條消息....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 14:36
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運行案例 啟動底盤和雷達 SSH連接OriginBot成功后，在終端中輸入如下指令，啟動機器人底盤和....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 14:29
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元素的操作方式 send_keys() 解釋:用于向輸入框等可輸入元素中發送文本內容 用法: ele....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 11:44
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開始使用 1.打開瀏覽器定位頁面 準備工作都完成后，接下來是打開瀏覽器了，這里我們以百度為例。 # ....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 11:40
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定義 Selenium是一個用于Web應用程序測試的自動化測試工具。使用Selenium可以驅動瀏覽....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 11:12
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實際調參 從實際的 PID 系統曲線來理解 PID 各個系數的調節效果。 ① 先調整比例系數，積分、....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 17:40
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臨界比例法 內容 在閉環的控制系統里，將調節器置于純比例作用下，從小到大逐漸調節比例系數，直到系統曲....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 17:34
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PID 參數整定方法 理論計算整定法：依據系統的數學模型，經過理論計算確定 PID 參數。 這種方法....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 17:21
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在學習 PID 算法的參數整定的時候，每一個系統的 PID系數是不通用的，在不同的系統中運用同樣的 ....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 17:12
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舵機中值及限幅 S3010舵機位于理論中值時一個周期的高電平時間應該為1.52ms由此可得占空比為7....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 17:05
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舵機 舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，我們可以通過給信號腳不同的占空比來讓舵機進行打角進而控制小....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 16:54
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控制環節與控制量 整個系統的控制器就是偏差處理函數，方向環多為離散的PD控制器（PD控制器會在后面P....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 16:47
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方向控制 典型環節對應 由于車模結構的不同，小車方向控制的各環節會有所區別，例如L車、B車的執行結構....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 16:40
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自動控制理論 為了更好地理解“控制”，我們復習一下自動控制原理的相關理論知識。 人工控制系統 首先，....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 16:32
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直流電動機的穩態轉速方程可以表示為： 根據上式，從數學的角度可以得知，直流電機有三種調節轉速的方法：....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 16:23
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反饋環節 此處的反饋環節是使用的增量式旋轉編碼器（常見旋轉編碼器分為絕對式和增量式感興趣的小伙伴自己....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 16:04
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運動控制系統是通過控制電機電壓、電流、頻率等輸入量，來滿足工作機械的轉矩、速度、位移等機械量，使各種....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 15:54
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阻抗控制性能提升后對穩定性有怎樣的影響？如何權衡阻抗控制性能與穩定性的關系？ 當阻抗控制性能提升時，....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 15:26
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阻抗控制存在哪些科學問題？限制阻抗控制性能優化的因素是什么？ 環境建模問題：阻抗控制需要對環境進行建....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 15:14
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力控通常分為哪些？ 力限制控制（Force-Limited Control）：控制機器人末端執行器的....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 14:47
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（1）什么是力控機器人？ 力控機器人（force-controlled robot）是指一類具有力控....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 14:43
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1. Ramer-Douglas-Peucker Ramer-Douglas-Peucker，又稱拉....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 14:28
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自動駕駛的關鍵挑戰之一是準確感知和解釋車輛周圍環境的能力。這需要使用各種傳感器，如相機、激光雷達和雷....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 11:49
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BEV感知的二維特征點 首先來簡單介紹一下什么是BEV感知。 BEV感知（Bird’s Eye Vi....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 11:37
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空函數 如果想定義一個什么事也不做的空函數，可以用pass語句 def nop (): pass p....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 11:33
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一、Python3 函數 函數是組織好的，可重復使用的，用來實現單一，或相關聯功能的代碼段。 函數能....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 11:26
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形參的分類 形參的分類可以分為六種： 帶有默認值的位置形參 不帶默認值的位置形參 帶有默認值的關鍵字....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 11:19
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一、函數參數的分類 函數的參數分為兩類：形參 及 實參 形參：形參是在創建過程中聲明的參數，如果不給....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 11:13
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