一文詳解FMCW Radar調頻連續波雷達

（一）基本原理與距離估計

（二）中頻信號的相位

（三）速度估計

（四）一些系統設計技巧

（五）角度估計

審核編輯：黃飛

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雷達(123166) 雷達(123166)
FMCW(24281) FMCW(24281)
調頻連續波雷達(6207) 調頻連續波雷達(6207)

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跟大家分享一個FMCW調頻連續波的計算工具。

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毫米波雷達（一）

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最近要做調頻連續波測距(距離范圍10米以內)，看了很多前輩的資料，對于掃頻源有些不了解，請各位賜教，謝謝！FMCW測距要求發射信號頻率連續，利用回波信號和發射信號的頻率差來計算距離。目前學習到的方案

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噪聲調頻連續波雷達由于發射信號無周期，具有理想的圖釘型模糊函數，沒有周期性距離模糊和速度模糊，從原理上非常適合在軌探測遠距離的超高速空間目標。該文采用插值法建

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基于相位噪聲分析的交通信息采集雷達設計

為了滿足智能交通領域(ITS)信息采集需要，該文設計了一種K 波段雙模式交通信息采集雷達，其兩個工作模式為調頻連續波(FMCW)和單頻連續波(CW)模式。由于對壓控振蕩器(VCO)直接作為C

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ADI發布新款PLL合成器，用于實現高性價比FMCW雷達系統

ADI發布新款PLL合成器，用于實現高性價比FMCW雷達系統 Analog Devices, Inc.，最新推出的 ADF4158 PLL 合成器，可靈活、高性價比地實現 FMCW（頻率調制連續波）雷達系統。FMCW

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單脈沖FMCW雷達DSP功能

單脈沖FMCW雷達框圖

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文中首先介紹了雷達測距的兩種常用方法，通過分析，調頻連續波（FMCW）雷達更具有優勢，然后闡述了調頻連續波（FMCW）雷達測距系統的基本組成原理，再后本文論述了測頻中最常用

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一種新穎的調頻連續波系統，有需要的下來看看。

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連續波雷達介紹

連續波雷達是發射持續的等幅波信號，用以探測活動目標的雷達。按信號形式，可分為非調制單頻連續波雷達、調頻連續波雷達、相位編碼連續波雷達和多頻連續波雷達等。非調制單頻連續波雷達它發射未經任何調制

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FMCW，即調頻連續波。FMCW技術和脈沖雷達技術是兩種在高精度雷達測距中使用的技術。其基本原理為發射波為高頻連續波，其頻率隨時間按照三角波規律變化。FMCW（Frequency Modulated

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毫米波傳感介紹：如何估計FMCW雷達的角度？

1.5 毫米波傳感介紹：FMCW雷達 - 模塊5：角度估計

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毫米波傳感介紹：FMCW雷達的范圍估計介紹

1.1 毫米波傳感介紹：FMCW雷達 - 模塊1：范圍估計

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1.3 毫米波傳感介紹：FMCW雷達 - 模塊3：速度估計

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SiLC宣布在單芯片上集成1550nm調頻連續波LiDAR功能

SiLC在單芯片上集成了1550nm調頻連續波（FMCW）激光雷達（LiDAR）功能。

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毫米波傳感介紹：FMCW雷達系統設計的相關討論

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2019-05-10 06:09:00

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FMCW雷達特性介紹：IF信號的相位分析

1.2 毫米波傳感介紹：FMCW雷達 - 模塊2：IF信號的相位

2019-04-28 06:03:00

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關于調頻連續波雷達芯片的性能分析和介紹

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Aeva發布調頻連續波芯片激光雷達傳感系統Aeries 售價將低于500美元

近日，Aeva發布了突破性的調頻連續波芯片激光雷達傳感系統Aeries，該系統將激光雷達傳感器的所有關鍵元件都集成于一顆微型光子芯片。

2019-12-16 15:02:05

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調頻連續波激光雷達技術的前景及面臨的難題

本文試圖從國外汽車制造商及Tier 1供應商的投資邏輯，從毫米波雷達的歷史來分析一下調頻連續波（FMCW）激光雷達的技術前景以及其中的量產難點。

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什么是調頻連續波雷達物位計

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激光雷達技術被認為是自動駕駛汽車的關鍵技術，而調頻連續波（FMCW）激光雷達將促進自動駕駛技術的突破。有專家稱，FMCW激光雷達最終將會取代目前的飛行時間（ToF）激光雷達系統。據外媒報道，德國

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全球首款調頻連續波（FMCW）激光雷達推向汽車市場

Aeva和ZF的合作目標，是將首款車規級FMCW激光雷達推向市場，用于自動駕駛應用。ZF是汽車領域智能攝像頭和自動駕駛系統的領先供應商，在車規級傳感器和系統的量產方面擁有深厚的專業積累，結合Aeva獨一無二的FMCW激光雷達和感知技術

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中科院成功驗證調頻連續波遠距離成像的能力

近日，中科院空天信息創新研究院激光工程技術研究中心的研究人員成功驗證了調頻連續波（FMCW）遠距離成像的能力。 FMCW激光雷達是將微波雷達信號調制和處理理念引入激光雷達，使激光雷達在具備光子級探測

2020-11-08 10:40:04

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硅基調頻連續波雷達信號源技術綜述

? 1. 硅基調頻連續波雷達信號源技術綜述調頻連續波毫米波雷達能夠具有全天候、探測距離遠以及可同時測量目標距離和相對速度等特點，是無人駕駛汽車應用的最關鍵傳感器之一。隨著半導體技術的快速發展，硅基

2020-12-16 10:43:20

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新款激光雷達實現最低成本、高分辨率的遠程探測

據麥姆斯咨詢報道，全球領先的芯片級調頻連續波（FMCW）激光雷達制造商Insight LiDAR，近日宣布為汽車市場提供最新款高分辨率遠程FMCW激光雷達傳感器。新款Insight 400激光雷達是對公司旗艦產品Insight 1600的補充，

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低功耗微波雷達傳感器的功能特點

根據雷達發射射頻信號，可將雷達分為脈沖雷達和調頻連續波雷達（FMCW）。雷達技術最早應用于軍用領域，可以利用無線電波探測敵方目標是否存在，目標的位置、角度/目標方向、距離和速度。

2021-09-15 09:00:52

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毫米波雷達在智能家居領域的應用

人體存在感應雷達，是基于多普勒調頻連續波雷達體制，實現人體生物運動靜態感知及人體生物感知。

2021-09-24 16:37:29

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飛睿智能雷達技術，低功耗FMCW測距

)FSK雷達以及FMCW雷達等。 CW/FSK/FMCW雷達功能對比：恒頻連續波—CW 頻率不隨時間變化的連續波，屬于無調制的雷達信號，該種波形通過測定運動物體的多普勒頻移，估計其徑向速度，但無法做距離、方位的判斷。頻移鍵控—FSK 載波信號幅度恒定

2022-01-19 17:17:49

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2022-03-14 15:30:08

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高頻連續調頻波雷達物位計的簡介

表面時反射回來被儀表內的接收器接收，并將距離信號轉化為物位信號。某公司使用的是嘉可雷達物位計，該雷達物位計是采用國外進口高頻連續調頻波（FMCW）的雷達物位計，定制款JK-RD600系列是一種2/4線制120GHz FMCW連續調頻波雷達

2022-04-17 11:02:58

2640

脈沖雷達和調頻連續波雷達的區別

雷達液位計是基于電磁波發射和反射接收來判斷物位的測量儀表。按照發射信號種類分為脈沖雷達和調頻連續波雷達兩大類。

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調頻連續波雷達與普通脈沖雷達的區別

技術的雷達液位計出現，使雷達計量成為現實。我司研究生產的DHE-RD-5100系列FMCW調頻連續波雷達液位計已經可以達到±1mm的精度，滿足工業場合計量的要求。

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調頻連續波雷達液位計的概念及特點

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2022-07-14 08:17:44

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近日，新一代傳感和感知系統的領導者Aeva和SICK聯合宣布了一項為期多年的戰略合作，從Aeries II開始，將Aeva的FMCW（調頻連續波）4D激光雷達（LiDAR）引入各種工業傳感應用，包括遠距離傳感。SICK是世界領先的工業領域傳感器應用解決方案供應商之一。

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80G高頻雷達液位計有哪些特點?

80G雷達液位計有哪些特點? 調頻連續波（FMCW）技術。適用于測量液位和固體穿透性強，適用于高蒸汽和高粉塵的應用。

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激光雷達容易出現的典型問題解析

按照測距方式不同，激光雷達主要分為ToF（Timeof Flight，飛行時間）與FMCW（FrequencyModulated Continuous Wave，調頻連續波）兩類。ToF類型是目前量產的激光雷達的絕大多數選擇。

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提高太赫茲調頻連續波雷達物位計測量精度的算法研究

本文主要根據差頻信號的特點，綜合考慮測量誤差和實時性的要求，提出一種提高太赫茲調頻連續波雷達物位計測量精度的算法，此算法首先通過調整采樣參數實現整周期采樣，然后利用峰值譜線的相鄰譜線的梯度關系調整

2022-11-25 10:47:42

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FMCW雷達測距/測速原理詳解

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1、第一代基礎型FMCW雷達物位計? 最早的調頻連續波雷達物位計主頻頻率為8.5~9.9GHz，掃頻帶寬為1GHz。由于功耗較大，基本上采用四線制轉換器。通信方式僅有HART通訊，信號輸出方式為

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調頻連續波雷達物位計發展趨勢

從某品牌10GHz FMCW雷達物位計的全生命周期來看，首先，FMCW雷達物位計的誕生源于新技術的應用。當脈沖雷達不能較好滿足測控要求時，FMCW雷達物位計的出現具備明顯的后發優勢，這使得產品在

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安信可Rd-01模組雷達技術解析

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2023-04-23 09:09:16

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雷達基礎知識：如何構建24 GHz FMCW雷達系統

本文介紹了 24 GHz ISM 頻段內調頻連續波（FMCW）雷達的生成。這包括此類雷達系統所需的主要構建模塊，例如斜坡生成、發射和接收級、下變頻和采樣。

2023-06-13 11:08:02

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毫米波雷達（RADAR）

概述毫米波雷達產品包括前視中距毫米波雷達（MRR）、側視近距毫米波雷達（SRR）和車內人員檢測毫米波雷達（VODR），目前產品已定點江鈴、江淮、重汽等多家整車廠。各自在車身上的安裝位置及視野范圍如圖

2022-01-25 09:31:31

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毫米波雷達（RADAR）

2022-01-25 10:11:46

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M8195A+MXR604A Radar信號生成與解調

FMCW（FrequencyModulatedContinuousWave，調頻連續波）雷達是現今應用最廣泛的雷達技術之一。它具有特別好的rangeresolution（即分辨兩個距離較近的目標

2023-04-23 10:14:40

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FMCW雷達液位計和脈沖雷達液位計是同一種物位儀表嗎

液位計作為大型儲罐液位測量方案。對于雷達液位計的測量方式，目前主要有調頻連續波（FMCW）和脈沖法兩種技術。

2023-07-04 11:10:13

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indie和SiLC合作提供世界級FMCW激光雷達解決方案

雙方合作提供的調頻連續波（FMCW）激光雷達（LiDAR）平臺，整合了indie的Surya系統級芯片（SoC）和SiLC的Eyeonic視覺傳感器，實現了業界最緊湊、性能最高的相干視覺系統；

2023-08-08 09:27:17

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24G毫米波雷達測速原理詳解

24G毫米波雷達是一款利用高頻微波多普勒（Doppler）效應（用于精確測量速度）和調頻連續（FMCW）波(用于精確測量距離)高科技智能交通類產品。

2023-09-15 16:18:02

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淺談調頻連續波雷達物位計

，具有先進測量技術的雷達類物位計發展迅速，由于其適應復雜工況能力強，使用維護方便等原因，深受廣大用戶歡迎。76GHz~81GHz調頻連續波雷達物位計由于其天線尺寸小、測量精度高、發射角小等優點，近年來市場占有率快速提高，已

2023-10-08 15:02:25

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關于FMCW毫米波雷達遙感的應用介紹

FMCW雷達發射一種叫做“啁啾”的信號。其頻率隨時間線性增加的正弦波，如這里的振幅和時間(或‘-t’圖)。

2023-10-27 09:58:49

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基于調頻連續波激光雷達系統的探測新紀錄

SiLC Eyeonic視覺傳感器點云圖，展示了超過2公里的探測范圍。SiLC基于調頻連續波（FMCW）激光雷達（LiDAR）系統的探測距離和精度性能，非常適合需要先進預警和詳細環境感知的應用，例如周界安全和無人機探測等。

2023-12-13 14:35:11

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Aeva聲稱FMCW激光雷達取代ToF激光雷達

據麥姆斯咨詢報道，近期，總部位于美國加利福尼亞州的調頻連續波（FMCW）激光雷達廠商Aeva聲稱贏得了量產車輛的首次重大設計訂單（design win）。

2024-01-15 10:36:15

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毫米波雷達與超聲波雷達的區別聯系

毫米波雷達（Millimeter-wave Radar）和超聲波雷達（Ultrasonic Radar）是兩種常用于測距和探測的技術，在原理、應用、優缺點等方面存在著一些明顯的區別。一

2024-01-17 09:25:55

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相位噪聲對FMCW雷達系統的影響

將詳細介紹相位噪聲對FMCW雷達系統的影響，并分析其產生機制和影響因素。首先，介紹FMCW雷達系統的工作原理。FMCW雷達系統通過連續發射一段頻率線性變化的信號，并同時接收到達回波信號。通過測量回波信號的頻率和相位以及與發射信號之間

2024-01-31 09:28:55

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Aeva進行FMCW激光雷達量產爬坡計劃

據麥姆斯咨詢報道，近日，專門從事調頻連續波（FMCW）激光雷達研發的美國硅谷公司Aeva表示，現在汽車行業采用FMCW激光雷達技術的問題是“何時”，而不是“是否”。

2024-03-11 09:38:32

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歐洲汽車巨頭Stellantis投資FMCW激光雷達開發商SteerLight

周圍環境的三維信息。 SteerLight是法國CEA-Leti技術中心的子公司，采用基于硅光技術的調頻連續波（FMCW）激光雷

2024-03-22 08:37:11

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激光雷達VS毫米波雷達，一文讀懂！

、反射和接收過程，通過比較發射信號與接收信號，獲取目標的詳細信息。毫米波雷達原理毫米波雷達（Millimeter Wave Radar）利用毫米波頻段的電磁波進行探測。其工作原理是發射電磁波信號，當信號遇到障礙物時發生反射，雷達系統接收反射信號，通過

2024-07-02 08:39:43

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多種工況不用怕？『80G調頻雷達物位計』滿足你！

調頻雷達物位計，是工業生產中使用廣泛的一種測量儀表。采用調頻連續波（FMCW）技術，雷達信號頻率線性增加，特別適用于高溫、高壓或強粉塵、多攪拌空間的工況環境使用，它滿足了很多需要大量程同時要高精度的測量需求，它被廣泛使用在石油、化工、食品、水利等多個領域。

2024-07-10 11:34:53

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定華雷達儀表學堂：雷達物位計的技術知識

世界上的微波（雷達）物位計通有脈沖法（PULS）和連續調頻法（FMCW）兩種。連續調頻(FMCW)技術連續調頻(FMCW)技術測量物位是將傳播時間轉換成頻差的方式，通過測量頻率來代替直接測量時差

2025-03-04 15:07:09

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TEF810X 76 GHz至81GHz車載雷達收發器技術手冊

TEF810X汽車雷達收發器是一款單芯片汽車調頻連續波（FMCW）雷達收發器，適用于短程、中程和遠程雷達應用，覆蓋76 GHz至81 GHz的整個汽車雷達頻段。

2025-04-19 16:39:05

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風隨人動，無感智聯：飛睿智能24G雷達模組重塑智能風扇體驗

智能風扇進入"主動服務"時代，飛睿24G毫米波雷達模組推動行業升級。該技術采用FMCW調頻連續波，實現6米范圍內精準人體追蹤（誤差

2025-07-08 14:17:08

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定華雷達儀表學堂：雷達物位計的技術方案

雷達物位計有脈沖法（PULS）和連續調頻法（FMCW）兩種。 1、連續調頻dao(FMCW)技術連續調頻(FMCW)技術測量物位是將傳播時間轉換成頻差的方式，通過測量頻率來代替直接測量時差，來計算

2025-07-21 14:12:14

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硅光加持下的感知革命：FMCW 激光雷達技術全景解讀

在激光雷達的技術版圖中，長期以來關于掃描架構的討論占據了主流視野，卻鮮少有人關注到一個更具根本性的分類維度——以測距方式為依據，激光雷達可劃分為TOF（飛行時間法）與FMCW（調頻連續波）兩大技術

2025-12-31 16:05:59

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一文詳解FMCW Radar調頻連續波雷達

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