隨著雷達技術的發展，雷達產品的應用領域日趨豐富，成為在智慧照明、智慧安防、智能家居、智能家電、輔助駕駛、能源控制、輔助醫療等領域的重要解決方案之一。

雷達根據調制方式的不同，可分為CW雷達、(M)FSK雷達以及FMCW雷達等。

CW/FSK/FMCW雷達功能對比：

恒頻連續波—CW

頻率不隨時間變化的連續波，屬于無調制的雷達信號，該種波形通過測定運動物體的多普勒頻移，估計其徑向速度，但無法做距離、方位的判斷。

頻移鍵控—FSK

載波信號幅度恒定不變，但頻率會做周期性的變化，例如FSK即是在兩個頻點之間做切換，屬于二進制的調制方式，對于更高階的調制方式稱為多進制頻移鍵控，即MFSK。可以測定移動物體的距離、速度。

調頻連續波—FMCW

FMCW是指發射具有一定帶寬、頻率線性變化的連續信號，該種信號被稱為Chirp信號，FMCW可以測試多個物體的距離、速度，若結合多天線方案（例如1T2R、1T4R等），亦可測定物體的方位角。目前，FMCW被較為廣泛的應用在ADAS車載雷達。

方案對比：

注：角度測試需要配合使用多天線技術！

從技術角度看，相比于其他兩種方案，FMCW在距離測試、多目標測試、角度測試上相比于CW和FSK具有較大的優勢。由于FMCW比CW技術增加了距離、角度等多維信息，因此FMCW用于微動和存在檢測的精度和靈敏度更高。

飛睿智能5.8G FMCW雷達方案

傳統CW方案特點

由于基于CW的方案只能通過被測物體反射的信號強度粗略的判斷物體遠近，因此，對于RCS不同的被測物體來說，其最遠觸發距離的一致性難以保證。

例如一個成年人和一個嬰兒相比，成年人的RCS更大，因此可以在更遠的距離被檢測到從而觸發雷達。這將帶來一個問題是，CW雷達無法對固定區域內的物體做識別，如果區域外的物體的RCS或運動幅度很大，將成為不需要的干擾信號從而使雷達誤觸發。

CW無法精確劃定感應區域

飛睿智能5.8GHz FMCW方案的優勢：

飛睿智能5.8G FMCW方案SOC雷達芯片開發，集成數字鎖相環，支持FMCW測距，劃定感應區域、屏蔽區域外干擾，低功耗低成本，典型值小于0.08W，單一芯片上集成高性能32?位MCU，該MCU除了處理雷達內部信號，還可以取代部分上位機系統。

該方案優異的微波特性和強靈敏度，可在人體沒有活動的情況下探測出微弱的呼吸甚至心跳信號，同時在硬件FFT和算法的加持，提取并確認有效的呼吸特征信息。

飛睿智能5.8G FMCW雷達

支持運動檢測

可檢測走路、快走、轉圈、跳躍等運動。

支持微動檢測

可檢測點頭，搖頭、揮手，抬手，?微動身，刷手機，翻書等微小動作。

支持人體存在檢測

通過抓取呼吸信息以檢測靜止狀態下的人體。

支持距離檢測

支持距離測量功能，可準確過濾區域外目標。

飛睿智能5.8G FMCW方案的應用場景示例

室內照明——屏蔽墻外干擾：設置安全距離，屏蔽辦公室、會議室墻外人員走動。

臺燈照明：在臺燈前方靠近取書時感應亮燈，區域外人員辦公、走動無干擾。

智能家居：設置距離感應距離以外的人或物體運動屏幕不亮，比如冰箱應用，當人靠近冰箱，屏幕點亮。

智能衛浴：在衛浴的場景中可以包含鏡前燈（人來燈亮，人走燈滅），殺菌燈（人來燈滅，人走燈亮），智能馬桶，感應垃圾桶，智能浴霸，感應洗手液等諸多使用場景，對于不同的產品可以設置較為精準的感應距離。

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