原理

激光雷達(dá)原理

激光雷達(dá)（Laser Radar）通過(guò)發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)，測(cè)量反射回來(lái)的激光信號(hào)（目標(biāo)回波）的到達(dá)時(shí)間、波束指向等參數(shù)，從而確定目標(biāo)的位置、速度等特征量。其工作基于激光的發(fā)射、反射和接收過(guò)程，通過(guò)比較發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)，獲取目標(biāo)的詳細(xì)信息。

毫米波雷達(dá)原理

毫米波雷達(dá)（Millimeter Wave Radar）利用毫米波頻段的電磁波進(jìn)行探測(cè)。其工作原理是發(fā)射電磁波信號(hào)，當(dāng)信號(hào)遇到障礙物時(shí)發(fā)生反射，雷達(dá)系統(tǒng)接收反射信號(hào)，通過(guò)測(cè)量信號(hào)往返時(shí)間等參數(shù)，確定目標(biāo)物體的距離、速度和角度。

優(yōu)缺點(diǎn)

激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：

高分辨率：激光雷達(dá)能夠獲得極高的角度、距離和速度分辨率，適用于高精度定位和控制。

隱蔽性好：激光直線傳播、方向性好，敵方截獲困難，抗有源干擾能力強(qiáng)。

低空探測(cè)性能好：不受地物回波影響，可“零高度”工作。

體積小、質(zhì)量輕：結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維修方便，操縱容易。

缺點(diǎn)：

受天氣影響大：在壞天氣里衰減急劇加大，傳播距離大受影響。

成本較高：相比其他雷達(dá)系統(tǒng)，激光雷達(dá)的成本較高。

毫米波雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：

全天候工作：不受天氣狀況限制，能穿透一定物體并探測(cè)到其后的目標(biāo)。

環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：雨、霧、灰塵等對(duì)毫米波雷達(dá)干擾較小。

測(cè)速測(cè)距能力強(qiáng)：可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。

缺點(diǎn)：

探測(cè)精度相對(duì)較低：相比激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的探測(cè)精度和距離分辨率可能較低。

應(yīng)用

激光雷達(dá)的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛：提供高精度的3D空間感知，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛對(duì)周?chē)h(huán)境的精確理解。

城市三維建筑模型：快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集，構(gòu)建城市三維模型。

大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)：探測(cè)氣溶膠、云粒子的分布等，進(jìn)行高精度遙感探測(cè)。

毫米波雷達(dá)的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛：提供遠(yuǎn)距離感知和探測(cè)，幫助車(chē)輛做出準(zhǔn)確的決策和規(guī)劃路徑。

安防領(lǐng)域：進(jìn)行人員和物體的隱蔽檢測(cè)，如機(jī)場(chǎng)安檢。

醫(yī)療領(lǐng)域：進(jìn)行乳腺癌等疾病的早期篩查。

中國(guó)發(fā)展現(xiàn)狀

激光雷達(dá)

市場(chǎng)增長(zhǎng)：

隨著無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的不斷壯大和高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的日益普及，激光雷達(dá)市場(chǎng)在中國(guó)迎來(lái)了快速增長(zhǎng)。

根據(jù)行業(yè)報(bào)告，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、機(jī)器人以及智慧城市建設(shè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，推動(dòng)了市場(chǎng)的快速發(fā)展。

技術(shù)突破：

激光雷達(dá)的分辨率、探測(cè)距離等性能不斷提升，成本逐漸降低，使得其應(yīng)用更加廣泛。

以禾賽科技為例，其2024年第一季度激光雷達(dá)總交付量達(dá)59101臺(tái)，同比增長(zhǎng)69.7%，顯示了中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)的強(qiáng)勁勢(shì)頭。

主要企業(yè)：

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)的主要企業(yè)包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、華為技術(shù)等，這些企業(yè)憑借強(qiáng)大的研發(fā)能力和市場(chǎng)布局，占據(jù)了市場(chǎng)的較大份額。

毫米波雷達(dá)

市場(chǎng)增長(zhǎng)：

毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛、安防等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，其全天候工作、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)使得其成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要傳感器之一。

根據(jù)智研咨詢(xún)的研究報(bào)告，2022年中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)的毫米波雷達(dá)裝車(chē)總量達(dá)1648.2萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)34.5%，顯示了毫米波雷達(dá)市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。

技術(shù)突破：

毫米波雷達(dá)技術(shù)正在朝著更高頻率、更寬帶寬、更小體積、更高精度等方向發(fā)展，以滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求。

4D毫米波成像雷達(dá)突破了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的局限性，增加了俯仰角的測(cè)量信息，提高了角度分辨率，能夠在最遠(yuǎn)300m處檢測(cè)、區(qū)分、追蹤多個(gè)靜止和移動(dòng)的目標(biāo)。

主要企業(yè)：

目前，中國(guó)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)主要由國(guó)外企業(yè)主導(dǎo)，如博世、大陸集團(tuán)等。然而，國(guó)內(nèi)企業(yè)如先科、德賽西威、華域汽車(chē)等也在迅速進(jìn)入這一領(lǐng)域，并在技術(shù)上取得了一定突破。

中國(guó)激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)市場(chǎng)均呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，技術(shù)不斷創(chuàng)新，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。隨著無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛等技術(shù)的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)前景將更加廣闊。同時(shí)，國(guó)內(nèi)企業(yè)也在不斷加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)布局，努力提高自身競(jìng)爭(zhēng)力。

審核編輯 黃宇