連續波雷達是發射持續的等幅波信號，用以探測活動目標的雷達。 按信號形式，可分為非調制單頻連續波雷達、調頻連續波雷達、相位編碼連續波雷達和多頻連續波雷達等。

非調制單頻連續波雷達 它發射未經任何調制的載頻為單一頻率（f0）的純連續波信號。當電磁波遇到運動目標時，其回波信號的頻率將產生多普勒頻移，多普勒頻移量與目標的徑向速度成正比。接收天線收到的回波信號與發射信號混頻后，其差頻信號即為目標的多普勒頻率信號，以此即可計算出目標的速度，并顯示在熒光屏上。非調制單頻連續波雷達能對具有任何速度的目標測速，并且不產生速度模糊，但不能測量目標的距離。

調頻連續波雷達 它的工作頻率按一定規律作周期性變化。常用的線性調頻連續波雷達的工作頻率隨時間作周期性的線性變化。目標回波信號與發射信號混頻而產生頻差信號，測量頻率差值的大小確定目標的距離，并根據回波的多普勒頻率測定其速度。

相位編碼連續波雷達 它的發射信號由周期性變化的編碼子脈沖序列進行相位調制，根據目標回波信號與發射信號的相位變化的起始時間之差進行測距，并用多普勒頻率測速。偽隨機相位編碼連續波雷達具有良好的反偵察、反干擾能力，是一種有發展前景的連續波雷達。

多頻連續波雷達 它的發射信號具有兩個以上的載頻，利用不同頻率的回波信號的相位差，測定目標的距離。

連續波雷達抑制地物雜波的能力強，容易區分活動目標，適合于檢測單一活動目標。主要問題是信號泄漏，必須采取措施防止發射信號泄漏進入接收機以免影響接收機的工作。有效的辦法是使用兩部天線分別進行發射和接收，并在兩天線間采取嚴格的屏蔽措施。連續波雷達主要用作機載多普勒導航儀、雷達高度計、導彈制導和跟蹤照射雷達、導彈和炮彈測速雷達，便攜式戰場偵察雷達和近炸引信等。

國外從60年代 開始裝備連續波雷達。到80年代，這種雷達基本上都采用固態電路和微處理機，具有多種工作方式、抗干擾能力 、自檢能力和抗核輻射能力。例如，美國的AN/APN-231連續波多普勒導航雷達于1984年研制成功交付使用，裝備在EA-6A 電子路飛機上，與飛行姿態控制系統、大氣數據計算機、搜索雷達、電子戰系統及其他飛行儀表結合，構成綜合航空電子系統。英國于1984年研制成功的連續波多普勒導航系列雷達，將微處理機技術應用于跟蹤控制器中，功能有很大提高，同時也提高了抑制波干擾能力和抗電子 偵察能力。美國的地面連續波雷達居世界領先地位，用于隱身飛機形體研究的HIREE雷達、RTVS炮兵跟蹤雷達、386 型地面監視雷達等，都是80年代較先進的連續波雷達。