Delphi公司的B.Perry Compton提出了一種串行通信協議，這種協能夠在CAN和FlexRay之間達到開銷、復雜性、吞吐量、成本和實時性能的最佳平衡。Compton將他的協議稱為“Goldilocks”,并指出，這不是單個協議，而是基于單個消息調度原理的協議集(圖5)。

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　　圖5：Goldilocks控制器試圖在開銷、復雜性、吞吐量、成本和實時性能之間取得最佳“平衡點”。Goldilocks后向兼容CAN車載網絡協議，在性能和功能方面與FlexRay車載網絡協議相比極具競爭力。(來源：Dephi Automotive公司)

　　Goldilocks與CAN的優先級仲裁是一致的，但它基于DMA原理執行調度和離線仿真。另外，它不限制仲裁總線速度。

　　在低成本方面，LIN總線為車載網絡應用提供每節點最低的成本。這種串行總線能以最快19,200波特的速度實現智能傳感器和激勵器的互連，線纜長度最長達40米。LIN也常被用作CAN子總線。

　　Atmel公司提供第二代系列高集成度LIN系統基礎芯片。這些芯片具有6kV靜電放電(ESD)保護和增強的電磁干擾(EMI)性能，所帶的LIN收發器內置了輸出電壓為3.3/5V的穩壓器。另外，Atmel公司還將推出同時內置穩壓器和看門狗定時器的芯片。

　　俄羅斯公司Finprom Resouce將MSP LIN技術用于奧迪A6的汽車座位控制。據該公司介紹，這種技術可以提供最佳的經濟、靈活和功能組合。

　　Finprom還為自適應車輛系統提供AVAS數字化車輛控制技術。這種技術基于相同的電子元件、公共通道和通信協議，將汽車通信通道中的信息密度提高到97%，并將通道內的服務信息共享降低了3%。AVAS技術采用標準電源線進行通信，兼容CAN和LIN拓撲。

　　軟件是關鍵

　　鑒于車內大量控制器件、激勵器、傳感器和互連線帶來的復雜性，軟件成為車載網絡設計中的關鍵部分就毫不奇怪了。Vector CANtech公司總裁Bruce D.Emaus指出，汽車嵌入式軟件的規模非常龐大，今天的高端汽車要求上百兆字節的軟件代碼。

　　Emaus表示，他們遵循AUTOSAR等開放軟件標準，因此能夠保證軟件代碼的可復用性、軟件開發成本的降低和可移植性。Robert Bosch LLC公司提供的汽車產品也支持AUTOSAR，并希望這個標準能成為全球標準。

　　AUTOSAR等軟件對車輛之間以及車輛與基礎設施之間通信的影響將越來越大。Emaus指出，用戶功能要求、政府條例要求、網絡中使用車輛復用、通信協議、所使用的OEM特殊網絡運作策略都在不斷增加，并且系統架構種類也在增加，特別是在使用了線傳控制子系統的情況下。所有這些意味著軟件增長的強烈勢頭。

　　“汽車就像蜂窩電話一樣，”Continental Automotive Systems公司連接業務部執行副總裁Kieran O’Sullivan表示，“它們將變成更寬網絡上的一個節點?！?/p>

　　NEC電子美國公司計劃為其32位V850系列MCU以及帶嵌入式FlexRay控制器的V850E/PH03 MCU，開發AUTOSAR兼容的MCAL微控制器驅動程序。該公司就這一項目正在與ETAS和KPIT Cummins Infosystems展開合作。

　　Mentor Graphics公司展示了首個針對AUTOSAR的支持工具。這個名為Volcano車輛系統架構(VSA)的工具還支持針對FlexRay、CAN和 LIN的嵌入式軟件設計。Volcano的模型驅動設計流程可以幫助用戶減少設計汽車元件、嵌入式軟件和網絡中采用的下行數據驗證和物理原型創建的工作量。用戶可以在軟件編程流程之前進行關鍵的設計決策和驗證，從而縮短產品的上市時間。

　　Vector Informatik公司推出了一種用于消息類總線通信系統的數據交換格式，稱為現場總線交換格式(FIBEX)，用于幫助AUTOSAR軟件的開發。這種格式以XML為基礎，包含了描述整個車載網絡所需的所有信息。這些信息包括網絡拓撲、配置參數、調度、幀、信號及其位級的編碼。FIBEX已經成為 FlexRay總線系統的一種標準。

　　Vector Informatik還與The MathWorks公司合作使其設計工具與AUTOSAR應用程序具有互操作性。用戶可以在Vector Informatik公司用于AUTOSAR的Davinci Developer中定義元件架構，然后將元件導出到the MathWorks公司的Simulink中去。

　　一些領先汽車制造商和公司，如豐田、Denso、摩托羅拉和Delphi，在使用The MathWorks的軟件產品來改進設計，并實現高度復雜和集成的車載網絡系統。這是因為它們能創建一個公共平臺用于共享系統規范和開發思想，這樣的網絡系統包括AUTOSAR、FlexRay、CAN和LIN。

　　支持AUTOSAR的另一家公司是提供開發工具的dSPACE公司。它在SystemDesk版本2.0中增加了一個支持AUTOSAR版本2.1和3.0的仿真模塊。利用這一模塊，用戶可以仿真復雜大規模ECU網絡中的單獨軟件模塊，并驗證所有軟件模塊間的交互。

　　Synopsys公司提供的Saber開發環境可用于確保信號完整性的車載網絡仿真和分析。Synopsys公司技術營銷負責人Thorsten Gerke表示，許多車載網絡元件和網絡版圖會影響信號完整性，包括電感、變阻器、電纜類型和長度以及電纜終端。