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隨著車輛智能化、人性化和舒適性程度的不斷提高，高級輔助駕駛（ADAS）系統和車載娛樂系統對于數據交互的要求也隨之提高：大數據、高帶寬和實時性。傳統的車輛總線（CAN、CAN FD、LIN等）無法滿足這些需求，因此以太網成為車輛總線家族的新成員。

本文主要介紹以太網診斷在車載網絡中的應用，基于以太網的診斷協議ISO 13400以及以太網診斷解決方案。

1、為何需要引入新的車輛總線

日益龐大的ECU代碼；

不斷增加的ECU數量，導致車內總線帶寬不足；

新的應用場景不斷出現：并行的軟件更新、遠程診斷、大數據傳輸和車聯網（車輛之間互聯）。

2、為何選擇以太網？

新的總線必須滿足如下條件：

穩定可靠的通信；

滿足車規級的電磁兼容性；

低成本；

網絡管理特性；

高帶寬。

當前已有的高速總線包括MOST、USB和以太網：

MOST：采用光纖作為通信介質，成本高；網絡拓撲為環形串聯結構，擴展性差；

USB：物理線束長度有限，電磁干擾特性差以及缺少網絡和應用層協議；

Ethernet：通信速率和帶寬滿足需求，同時在其他領域得到廣泛的應用推廣，有豐富的網絡和應用層協議支持。

因此以太網成為新一代車輛總線。隨后，ISO國際標準化組織制定了基于以太網的診斷規范協議（ISO 13400，Diagnostic communication over Internet Protocol）：

ISO 13400-1位于Application Layer之上，包括DoIP通用信息、應用場景的描述。

Application Layer：對應的協議是ISO 14229-1和ISO 14229-5。前者是對UDS的完整定義，后者是UDS協議在網絡協議傳輸的具體應用和限制。

Session Layer：ISO 14229-2定義所有的診斷通信，為上層提供統一的接口，不會因為底層通信介質的變化而改動上層應用。

Transport Layer和Network Layer：ISO 13400-2規定在Transport Layer使用TCP/UDP協議，在Network Layer使用IP協議，以及DoIP通信的專屬內容：DHCP和AutoIP機制、DoIP Header中Payload Type的報文功能定義等等。

Physical Layer和Data Link Layer：ISO 13400-3制定了車輛通信接口和測試設備的技術要求。

ISO 13400-4制定了最低限度的診斷以太網連接器的要求。

圖1 ISO 13400與OSI參考模型

3、車載以太網解決方案

圖2 V模型示意圖

在前期需求方面，可以利用CANdelaStudio基于診斷需求規范創建和編輯診斷數據庫，以數據庫的形式貫穿車輛整個周期（前期研發—產線量產—售后），確保診斷數據的正確性和一致性。

圖3 DoIP接口參數信息

在功能實現方面，Vector為用戶提供符合AUTOSAR標準的基礎軟件，包括以太網協議棧。用戶可以根據具體的需求選擇相應的基礎軟件模塊。

圖4 MICROSAR——符合AUTOSAR標準的基礎軟件

測試是驗證功能是否按照需求規范實現的最終手段，可分為手動測試和自動測試。

> 手動測試

- 將診斷數據庫文件加載到CANoe中。

圖5 加載被測ECU的診斷數據庫文件

-診斷控制臺（Diagnostic Console）中，基于測試用例測試邏輯手動發送診斷請求，驗證診斷功能。用戶可以通過Trace窗口觀察解析后的DoIP數據。

圖6手動測試診斷控制臺

圖7 DoIP數據解析

> 自動測試

-CANoe.DiVa可以基于診斷數據庫自動生成測試用例。首先新建一個工程，將診斷數據庫加載到CANoe.DiVa中。詳情請關注公眾號【車端】

圖8 DiVa加載診斷數據庫

-通過相關配置自動生成測試用例，并將生成的測試工程導入CANoe中，自動運行生成的測試用例。

圖9在CANoe中導入測試工程

圖10自動運行測試工程

-自動生成測試報告：

圖11測試報告界面

測試報告由三個部分組成：

- 標識1是測試結果分組；

- 標識2是測試用例的測試邏輯；

- 標識3是測試過程中的數據流。

診斷儀以及刷寫方面

通用診斷儀 Indigo通過加載診斷數據庫，便捷地實現診斷內容參數化，使得該工具可以適用于不同車型和不同控制器。Indigo可以快速獲取ECU的數據信息（VIN碼、軟硬件版本號、供應商信息等）、故障信息（ECU中DTC信息、Snapshot Records、Extended Data Records）以及實時數據（電壓、電流等）等等。