導讀：隨著汽車電子技術的不斷發展，車載網絡已經成為汽車智能化和互聯互通的關鍵組成部分。然而隨著汽車系統的復雜性增加，CAN的帶寬和數據處理能力已不足以滿足快速增長的數據需求。為了應對這一挑戰，虹科智能互聯提出了基于車載網絡捕獲的全景數據處理方案。

方案背景

虹科電子科技有限公司是一家備受矚目的高科技解決方案合作伙伴，致力于通過創新幫助客戶成功。下屬虹科智能互聯事業部專注于汽車測試研發領域，在傳統總線和車載以太網、TSN層面有著豐富的技術經驗，旨在構建智能車載網絡，以提高汽車系統之間的數據傳輸效率和互聯性。為實現這一目標，我們將車載以太網和CAN數據技術融合，創造出一套整合性的車載數據采集處理系統，為工程師提供了強有力的車載網絡測試工具。

面臨挑戰

傳統的車載系統依賴CAN總線作為主要通信協議，但隨著汽車系統的復雜性增加，CAN的帶寬和數據處理能力已不足以滿足快速增長的數據需求。因此，整車系統中面臨著將高帶寬的以太網技術與傳統CAN數據融合的挑戰。

方案實現與架構

為應對這一挑戰，虹科智能互聯構建了一種汽車智能網絡融合解決方案，結合了車載以太網和CAN數據的捕獲技術。采用車載以太網捕獲模塊和CAN捕獲模塊，只需要將PCAN-USB（模擬CAN報文發送）和激光雷達（充當車載以太網節點）連入到對應捕獲工具中，通過交換機進行網口拓展接入PC端以記錄數據。用于傳感器數據采集、DV/PV測試、ECU仿真模擬等。

方案優勢

采用開放的TECMP協議，快速識別有效負載并解析。

采用先進技術將CAN數據轉換為以太網格式，實現兩種技術之間的數據整合。

采用高帶寬與高精度時間戳（40ns）來實現實時數據處理，包括車輛診斷數據、傳感器數據和車輛控制數據。

便于實時監控和調整車輛的狀態和性能，以提高車輛的安全性、駕駛體驗。

應用與數據處理

1、通過PCAN View軟件模擬CAN數據和開源工具wireshark采集后的以太網報文進行對比，不難看出，能夠直接解析出來CAN報文ID和Data。

2、得到捕獲的數據作為有效載荷插入到TECMP幀中。

3、得到的車載以太網數據流格式也是滿足TECMP協議（此外還有傳統幀模式可供選擇）。

結語

虹科車載網絡數據捕獲應用案例展示了如何通過技術融合提高車輛系統的數據處理能力和智能化水平。結合高帶寬的以太網和傳統的CAN技術，為汽車行業帶來更先進的智能網絡解決方案，并對汽車智能化和未來出行產生重大影響。這一解決方案不僅提高了汽車系統的數據傳輸效率和互聯性，還為汽車制造商帶來了更高的安全性和智能化水平。

審核編輯 黃宇