據外媒報道，特斯拉已經開始為Autopilot推出新的軟件更新，包括新的速度調整，停車警告等。

特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克曾表示，特斯拉將在今年年底推出全自動駕駛(至少是對老用戶而言)的“功能完整”版本，人們就此對Autopilot的升級有了很大的關注，然而現在馬上就是年底了。但就目前來看，雖然一直在進行著升級，但是距離全自動駕駛好像還是有距離的。

特斯拉Model 3

在本周的更新(2019.40.2)中，特斯拉推出了幾個新的Autopilot功能，包括一種根據相鄰車道的速度調整車輛速度的新算法。

當車輛以比相鄰車道上的車輛更快的速度行駛時，Autopilot就會自動降低行駛速度。這在交通繁忙的情況下或當有一長隊車輛并入不同車道或退出到出口匝道時很有幫助。當檢測到相鄰車道的交通明顯較慢時，車道將用高亮箭頭顯示，其它車輛在駕駛可視化中變成灰色。這項功能可通過油門踏板來直接人工介入。另外還包括自動換道。

另外，這次升級還推出了“Autosteer停車標志警告”：在某些情況下，如果汽車在使用AutoSteer時檢測到除紅綠燈外的其他停止標志，則可能會發出警告，但仍需司機來決定是停還是不停。