調(diào)查結(jié)果確認，AutoPilot 又在一起致死事故中處于開啟狀態(tài)。 美國國家交通安全委員會（NTSB）于周四發(fā)布一份調(diào)查報告顯示，3 月份發(fā)生在美國佛羅里達州的一起特斯拉致死車禍中，車輛的輔助駕駛系統(tǒng)AutoPilot 處于激活狀態(tài)，且駕駛員雙手并沒有保持在方向盤上。

圖|事故車輛（來源：NTSB 官網(wǎng)）

當時涉事的特斯拉 Model 3 保持向南行駛，卡車從高速公路西邊開出，并試圖穿過公路進入北行車道，但 Model 3 未對卡車作出反應(yīng)，以 110 公里/小時的速度撞上卡車并造成駕駛員死亡。 NTSB 在報告中表示，“在碰撞前約 10 秒鐘，駕駛員開啟了 Autopilot 。從撞擊發(fā)生前 8 秒開始，車輛就再未檢測到駕駛員的手在方向盤上。撞擊時速度約為 110 公里/小時，初步數(shù)據(jù)和視頻表示駕駛員和輔助駕駛系統(tǒng)都未作出規(guī)避操作。”

這一操作也違反了特斯拉對 Autopilot 的使用要求：保持注意力，不得雙手離開方向盤。特斯拉在一份聲明中表示，有數(shù)據(jù)表明，如果操作得當，自動輔助系統(tǒng)將會讓駕駛變得更加安全。 根據(jù)此前的報道，2 月底到 3 月初之間，兩起特斯拉致死車禍在一周內(nèi)連續(xù)發(fā)生。其中一起是此次報告提到的 Model 3 撞上卡車造成駕駛員死亡；在這之前的 2 月 24 日，同樣在佛羅里達州，一輛 Model S 在行進中發(fā)生嚴重車禍，造成駕駛員喪生并引發(fā)大火。 事故發(fā)生后，美國國家公路交通安全管理局（ NHTSA ）和 NTSB 隨即宣布將對兩起事故展開調(diào)查。調(diào)查的重點集中在了 Autopilot 輔助駕駛系統(tǒng)以及電池起火問題上。 需要注意的是，盡管同樣是對事故進行調(diào)查，但兩個機構(gòu)有所區(qū)別。首先 NHTSA 若認為某些缺陷會帶來不合理的安全風險，有權(quán)要求廠商召回車輛，而 NTSB 則是會給出安全建議。此次報告是該系列調(diào)查的初步進展。特斯拉周五股價下跌 7.58%。

（來源：特斯拉）

盡管也有不少案例表明，Autopilot 常常能在車輛行進中，先于駕駛員發(fā)現(xiàn)道路上的危險情況，如其他車輛突然變道、從側(cè)后方突然闖入、前方車輛突然減速等。同時系統(tǒng)也能快速對狀況作出應(yīng)對，避免事故發(fā)生或減少事故的傷害。 不過特斯拉車輛在高速行駛的狀態(tài)下，未對正前方的緩慢或靜止狀態(tài)下的車輛作出反應(yīng)，成為了特斯拉嚴重車禍里的典型場景。類似的嚴重車禍也不止一次在中國發(fā)生，部分事故尚未認定車輛是否開啟 Autopilot 功能。 這與特斯拉的傳感器方案不無關(guān)系，特斯拉的傳感器主要依靠攝像頭+毫米波雷達融合的方案，對前向目標進行檢測。

圖|特斯拉傳感器方案（來源：特斯拉）

毫米波雷達擅長測量相對距離和運動，但是對物體形狀的檢測不夠準確。毫米波雷達除了能夠檢測到周圍行進的車輛，還會檢測到道路上如路牌、井蓋等靜止物體，這時毫米波雷達需要對多數(shù)靜止物體進行過濾，排除大多數(shù)不影響汽車行進的物體，否則路上的一個水瓶也可能將車輛逼停。而攝像頭傳感器能夠更好分別形狀，但相對而言，攝像頭在距離判斷上的表現(xiàn)較弱。目前業(yè)內(nèi)也正致力于通過改善計算機視覺算法、提升算力來提升攝像頭的距離檢測能力。正常情況下，兩者互相配合就能夠很好應(yīng)對絕大多數(shù)的行駛場景。 但在前車靜止或很緩慢的情況下，加之特定的光照條件下，攝像頭可能將靜止車輛誤判為天空等物體，而毫米波雷達也同樣將信號過濾，多種條件疊加可能讓車輛罕見地出現(xiàn)完全未識別出前方車輛的情況。

圖|特斯拉前向攝像頭（來源：特斯拉）

特斯拉官方曾針對一起類似事故表示，強烈的日照，以及白色車身，導致攝像頭沒有看到拖掛車，造成事故。 后來特斯拉在使用手冊中對這一場景進行了警告，公司稱，特別是在車速高于 80 公里/小時，同時前方車輛離開了駕駛路徑，而另一輛靜止的車輛或者其他物體出現(xiàn)在正前方的時候，特斯拉可能不會自動制動或減速。 特斯拉一直在強調(diào)， Autopilot 屬于屬于輔助駕駛系統(tǒng)，開啟 Autopilot 系統(tǒng)后，駕駛員仍要保持專注以在特殊情況下接管車輛。 特斯拉在更高級的自動駕駛技術(shù)上也不斷取得進展。如特斯拉已經(jīng)于 2018 年 10 月在北美開放了 Navigate on Autopilot 功能，支持自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟烽l道，并具備自動超車的功能，這已經(jīng)接近高速場景下的 L3 級自動駕駛（當然駕駛員還需保持專注）。 馬斯克在 4 月的投資者會議上表示，2020 年將實現(xiàn)全自動駕駛的目標，雖然外界對這一目標充滿了質(zhì)疑，但輔助駕駛系統(tǒng)正在朝著更自動化的方向發(fā)展這是不爭的事實。這一事件無疑會讓消費者對特斯拉、甚至是所有輔助駕駛系統(tǒng)的可靠性產(chǎn)生不小懷疑，而特斯拉如何對這一情況進行改善還需要后續(xù)的觀察。