道路上，一臺出租車揮手即停，你拉門而入。不同于以往，這一次的行程沒有操著地方口音的出租車大叔問你去哪，你也不用擔心自己是外地人會被繞路。因為這輛車無人駕駛，行駛的路徑是算法推薦的。

將思緒拉回到現實。時至 2020 年，對于這樣的情景設定，你大概會說：不可能、異想天開、impossible……總之，你不大會相信沒有司機的車能夠揮手即停，然后將人送到目的地。

確實，大馬路上的自動駕駛汽車總是不能讓人放心。但凡了解一些相關知識的人，見到高速上“撒歡”的特斯拉都禮讓三分，唯恐這個擁有 Level 2.5 或 Level 3 能力的家伙處于自駕狀態，一不留神讓自己也跟著遭殃。我們不去贅述特斯拉因為自動駕駛出過的事故，但當下的技術和道路水平沒人敢讓出租車方向盤離開師傅的雙手。

讀至此處，大家不必急著為無人駕駛普及下達“死刑”判決。深入產業內部，我們總是能看到從業者沿著這條路砥礪前行。筆者很認可知乎上某匿名用戶在回答相關問題的一句話，“輔助駕駛始于駕駛安全，無人駕駛終于經濟效益?！碑斘覀兘o無人駕駛劃定一個范圍，園區內、倉庫里或者小區中……低速的無人小車已經開始出現，提高效率的同時也減少了人力資源成本。這個時代，人力成本經常需要很大一筆投入。

有了范圍設定，開頭這樣的情景便不再是異想天開，而是某些企業案例的寫實。讓汽車像人一樣用“眼睛”看世界，這是很多公司的愿景之一，注冊在深圳福田的技術初創企業——普思英察（PerceptIn）亦是一個“布道者”。

普思英察致力于為下一代計算平臺和智能設備開發“眼睛和大腦”。公司創始人是號稱“百大佬”之一的劉少山博士，離職前在百度負責無人車項目，并擔任首席工程師。不過，初創的普思英察并沒有直接進入無人車領域。先是做了智能掃地機器人，然后又開發智能服務機器人。后來，考慮到劉少山的背景，加之類似技術由簡入繁，可以說做無人駕駛是普思英察的“命”。

普思英察是一個技術流的公司，倡導以樂高的方式做無人駕駛，DragonFly 計算機視覺模塊是其中很重要的一塊。 “我們用一年的時間將這個設備（視覺 demo）的軟硬件細節都調整到一個不錯的狀態，還算是比較快的。” 普思英察 CTO 俞波博士在接受采訪時自豪地表達了這一點。

在當前的無人駕駛領域，探測距離遠、成像精度高的激光雷達是很多整機廠繞不過的坎，被尊為無人駕駛的“千里眼”。然而，事實上一臺不錯的激光雷達的價格抵得上一臺家用汽車，成本讓現階段搭載激光雷達的無人車很難“終于經濟效益”，去完成大規模商用。

“我們從一開始就沒有采用激光雷達，而是采用視覺加上毫米波雷達和超聲波雷達配合?！?俞波這么說，定然很多人會將普思英察歸納到“特斯拉派”，和“谷歌派”道不同不相為謀。

不過，區別于特斯拉讓帶有自動駕駛功能的汽車在大馬路上風風火火，普思英察的做法顯然“儒雅”一些，小區、園區、景區等封閉場所在該公司的發展路線上優先級更高。對于普思英察而言，通過這樣潛移默化的方式讓人們接受無人車是公司的機會，比如俞波所說的隨叫隨到的無人零售車進行售賣和送貨。

深圳是科技創新重鎮，我們喜歡用國際視野去審視深圳公司的創新水平，哪怕是一家初創公司。對于中美無人駕駛領域的發展對比，俞波認為：“中國在無人駕駛技術上落后了一段時間，但是我們場景特別豐富，數據也比較多，在人工智能和機器學習算法上有機會去做趕超?！弊咴谶@條路上，普思英察絕不會孤獨，僅低速無人車領域的國內競爭者就不少，百度 Apollo、新石器、馭勢科技、智行者、一清科技、高仙機器人、坦途智行……名單悠長，且都實力不俗。