山東康道資訊：什么樣的桁架機器人性價比高？桁架機器人廠家不少，那么，哪家的性價比才比較高呢？

一、什么樣的桁架機器人性價比高？

在桁架機器人的設計上，怎么做到經濟選材呢桁架機器人的設計再考慮到零件結構設計的基礎上，還要考慮到其材料工藝的選擇。選材要考慮到其零件的使用性、制造過程及成本等幾個方而，應滿足以下要求

1)使用性：在機器零件的設計上，通過分析零件工作條件和失效形式，對力學性能進行分析，是使用性能的一個重點。

2)工藝性：通過工藝性能分析，對加工形式進行分析設定。在滿足使用性能的前提下，選擇更易加土的材料能夠大大降低加工難度。這項指標也會對經濟型產生影響。

3)經濟性：選材應保證降低其整體成本。零件壽命、重量、研究費、加工費、維修費都會涉及總體成本，材料價格的高低是選材重要的經濟性指標。確保零件的使用、工藝性能基礎之上，降低材料價格，壓縮成本以增加經濟效益更大化，提高市場上產品競爭力，是工程設計中一貫堅持的重要原則。

在桁架機器人的設計過程中，氣動驅動系統的缺點在于實現伺服控制較困難，所以多;設計機械手時，驅動系統的選擇，要根據機械手的用途;物料搬運(包括上下料)使用有限點位控制的程序控制;不同作業的機械手，要求具有點位和不一樣，采用合適的控制系統。并且需要根據用戶需求，充分分析作業對象(工件)的作業技術要求，擬定較為合理的作業工序和工藝，并滿足系統功能要求和環境條件，同時，需要明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對桁架機器人結構及運行控制的要求，盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，并能實現柔性轉換和編程控制。

二、桁架機器人特點

1，高速--------其各軸以較高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

2，穩定-------極小的重復性誤差，極點可達0.05mm;

3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);

5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

三、小編總結

桁架機器人技術和產業迅速發展，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。針對數控車床，設計了與其配套的上下料機械手，稱為桁架機器人，不光動作可靠平穩，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。一般在桁架機器人的設計過程中，對桁架機器人的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件，這就要求桁架機器人具有高精度、快速反應、相應的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。山東康道智能是桁架機器人，數控機床機器人生產廠家，歡迎咨詢。

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