相對于室外環境，室內環境布局更為復雜、精細，遮擋物也更多，建筑物內部的布局也有所不同，因此，室內定位需要更高精度的定位系統來分辨不同的環境特征。UWB定位系統能迅速在室內定位市場占領一席之地，與其定位精度高、抗干擾能力強的優點是密不可分的。

?

一、UWB室內定位如何實現原理：

恒高科技的UWB室內定位系統是通過TDOA算法實現三維定位的。TDOA定位算法是一種利用到達時間差來來進行定位的方法。也就是說定位標簽會不停地向四周發送信息，這個信息包含了標簽自己的ID值。當附近至少有三個基站收到這一信息時，這時就可以根據信息到達三個基站的時間差推斷出標簽當時的位置。

??

二、UWB室內定位基站布置原則：

1、零維定位是存在性檢測，用于檢測房間內是否有定位標簽卡的存在。

2、一維定位就是測距應用，常用于隧道、管廊等場景，典型應用為巷道定位，只需要定位目標在這個巷道的應用位置，一般會忽略巷道的寬度。

3、二維定位常用于工廠廠房。通過四個以上的基站，來確定定位標簽在空間的X、Y坐標，從而確定區域內人員或物資的位置。

4、三維定位常用于立體建筑物內，需要得到的是定位設備的X、Y、Z三維坐標，在安裝定位基站時，需要特別拉開Z軸的高度差，以確保在Z軸上的精確度。

??

三、室內定位系統具體功能：

定位系統的功能不僅僅是對人員或物資定位，還提供了2D/3D實時位置顯示、軌跡跟蹤與回放、電子圍欄、尋呼報警、行為分析、視頻聯動、智能巡檢、電子點名與智能考勤等功能，可有效的幫助企業實現員工或物質的安全管理。

?

四、UWB室內定位所面臨的挑戰：

首先，目前的UWB室內定位并不是適合所有的行業。目前使用UWB定位技術的行業是隧道、化工廠、監獄、醫院、養老院、礦井等行業。其次，各個行業對于室內定位系統功能的需求并不完全相同，比如監獄行業需要對犯人進行行為監控，防止人員聚眾，相比之下，電廠等行業對此功能的需求就不是很強烈。因此，為各個行業制定出合適的UWB定位解決方案，才能將UWB室內定位技術應用到更多的行業。