▲數據采樣自淘寶天貓（2015-2018）

以淘寶數據為例，掃地機器人最近12個月總銷售額為37.53億，年同比增長率為25.37%。其中家用掃地機器人最近12個月總銷售額為35.19億，年同比增長率為24%。

而其中，根據淘寶和京東實時購物數據篩選得知，絕大多數家用掃地機器人選擇價格區間都位于1000元以上。根據下圖數據顯示得知，京東上，71%的用戶選擇掃地機器人的價格區間為1111-4130元；淘寶上，也有60%以上用戶選擇相同價格區間的掃地機器人。

▲京東（左）和淘寶（右）購物數據

千元以上的掃地機器人更受歡迎。

根據以上數據來看，掃地機器人用戶在選擇上基本已經告別了千元以下的隨機式、初期慣導式運作的初代掃地機，大比例的選擇都是千元以上的掃地機器人。由此可知，用戶更傾向于選擇第二代半、第三代、第四代等價位高但體驗好的掃地機器人。

激光雷達逐漸成為掃地機行業技術主流

千元以上的掃地機器人中，早已告別了單一模式。在傳感器技術上，目前市面上主要是有慣導式、激光雷達，以及VSLAM三種技術。

慣導技術因其價格優惠，目前在三者中占比最大，常用于第二代掃地機器人上。但其有一個致命問題——累積誤差，隨著障礙物的增多以及行走時間加長，會導致慣導芯片的累積誤差越來越嚴重。因此，我們會看到它開始亂走，體驗感不佳。

VSLAM技術早在幾年前就被行業預測將會成為掃地機器人的主流技術，而現在卻是應用占比最少的。主要因為攝像頭內部參數標定的量產工藝問題還沒有解決，所以VSLAM目前的測距數據很難用來形成精確的地圖。甚至有些VSLAM公司，仍嚴重依靠慣導芯片，視覺只是用來采集特征點對慣導累積誤差做糾正，這只能算是二代半技術了。

激光雷達，越來越占據掃地機器人技術的主流位置。激光雷達也稱為旋轉雷達，技術經過多年沉淀發展成熟，能事先形成地圖做智能的路徑規劃。另外，因其具有360o的距離信息，所以在形成地圖的時候算法比較簡單，很多整機廠家自己就可以編寫SLAM的算法。

趨勢：降價才是未來

目前，業界人士對服務機器人裝激光雷達是認可的。激光雷達給掃地機器人，乃至服務機器人帶來的不僅僅是性能的提升，也會加速促進整個服務機器人的消費和普及。但帶有激光雷達的掃地機器人定位通常是高端、貴，這對想“嘗鮮”的家庭來說一般是較難接受的。

激光雷達技術雖已有多年沉淀，但確保產品的穩定性、精確性，實現量產，仍需攻克許多技術門檻。因此，相對于其它傳感器在成本上就貴了不少。不過隨著產品需求量的增大，該技術越發成熟，行業正嘗試著把成本降下來。這，無疑為激光雷達的應用普及掃清道路。

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