芯片簡介

芯片簡介：

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TMC5072-LA-一款高性能集成2軸步進電機控制功能與驅動功能與一體帶有串行通訊接口。它將用于自動目標定位的靈活加減速控制發生器與業界最先進的步進驅動器相結合?；?/span>TRINAMIC最先進的Stealthchop斬波技術，改驅動器可確保絕無噪音運行，同時具有最高的效率和最佳電機扭矩。高集成，高能效和小外形尺寸使小型化和可擴展的系統成為經濟高效的解決方案。完整的解決方案將學習曲線降低至最低，同時提供最佳的性能。

芯片特點：

- 適應2相步進電機 ?

- 驅動能力 ?驅動2個電機時 每個電機驅動線圈電流2*1.1A（峰值電流2*1.5A） 或1個電機電流2.2A(峰值3A)

- 運動控制部分帶有SixPoint（6點加減速）運動控制曲線

- 供電電源范圍4.75V...26V DC

- SPI和單線UART通訊

- 雙軸編碼器輸入接口和每軸兩個左右限位輸入

- 高性能256微步細分

- 齊全的診斷和保護功能

- 7mm*7mm QFN48封裝

專利性設計：

- StealthChop極端靜音和平滑電機控制(適應室內設備 如醫療，3D打印，辦公室自動化設備)

- SpreadCycle高性能電機斬波控制，電流無死區過零點，適合電機高速控制

- DcStep無傳感器電機速度隨負載自動調節功能

-StallGuard2高精度無傳感器電流負載檢測技術（無傳感器回原點，夾爪壓力控制）

-Coolstep?電流隨負載自動調節功能，節省75%能力（適合電池供電應用，減少電機發熱，提高過載能力）

市場應用：

云臺/ 安防設備/ 辦公室自動化/ 雷達天線定位/ 電池供電設備/ ?ATM/ ?POS/ 金融設備/

實驗室自動化/ 移液/ 醫療設備/ 打印機/ 掃描儀/ 泵/ 閥/

參考資料：

- TMC5072數據手冊https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc5072-la/

- 專利技術視頻介紹?https://v.qq.com/x/page/w05362uvqgg.html?