Unit Step16 是一款基于 STM32G031G8U6 微控制器的 16 定位旋轉編碼器控制單元。其核心功能在于實時采集旋轉編碼器的 BCD 編碼值，并通過集成數碼管實現 0-F hex 編碼數值可視化。設備采用 I2C 通信接口，支持配置編碼器旋轉遞增方向、數碼管工作模式、RGB 燈珠顏色等功能，同時支持 I2C 地址配置，方便同時掛載的多個編碼器單元。

該單元以簡潔高效的設計提供有效的物理交互控制與實時視覺反饋，適用于智能交互設備（如智能家居中控面板）、設備控制接口（如音量調節、RGB 燈光控制、電機調速）以及 STEAM 教育領域的硬件原型開發與教學等場景。

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產品特性

◎16 定位BCD旋轉編碼器

◎集成數碼管編碼顯示

◎可控制數碼管亮度與工作模式

◎可設置順時針、逆時針方向控制

◎ 支持配置 RGB LED 顏色 / 亮度

◎ 支持 I2C 通信，地址可設置

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應用場景

◎ 智能交互設備（如智能家居中控面板）

◎ 設備控制接口（如音量調節、RGB LED 燈光控制、電機調速）

◎ STEAM 教育