隨著物聯網技術特別是北斗、GPS等定位衛星技術的進步，室外定位業已成熟，輔助GPS定位可精準在1m以內。室內因房屋遮擋等因素，北斗、GPS等技術難以應用。但室內定位的需求卻日益高漲。

利爾達在定位領域布局了藍牙定位、UWB定位、5G定位（在研）三種不同室內定位技術供客戶選擇。本篇將為大家介紹藍牙定位中的AOA定位技術。

一、AOA定位工作原理

藍牙長期以來作為一種近距離通信技術被廣泛應用于各種電子設備當中，但實際上，除了具有連接設備的“管道”能力之外，藍牙早已具備了通信感知融合的定位網絡和傳感網絡綜合服務的能力，并撐起巨大的室內定位市場的需求。

基于藍牙5.1標準的藍牙AOA定位技術是利用到達角度法（Angle of Arrival）實現的一種高精度定位技術。其基本原理是標簽發射無線信號到定位基站，定位基站中天線陣列在不同時間點收到同一信號源發出的無線信號，通過分析到達時間差，運算出標簽對定位基站的方位角與俯仰角，再配合信號強度估算，精確對目標進行兩維平面定位（兩個以上定位基站可對同一目標進行空間定位）。

藍牙AOA定位雖然同時兼具高精度、高并發、低功耗、低成本、高兼容性的特征，但從技術角度來看，它容易受到信號反射干擾、天線陣列誤差、復雜環境以及天線方向性擾動等影響，需要在微波射頻及算法部分做較多的工作。

二、利爾達AOA高精度定位系統

利爾達AOA(Angle of Arrival )高精度定位系統以自研自產的AOA定位模組為核心、配套研發了AOA天線陣列板和AOA基站，滿足客戶一站式購齊的便捷體驗，針對通用性需求，提供模板級產品，實現快速應用；另一方面，也為定制化需求，提供可用的模塊化產品，降低開發門檻，能更快的投入市場。

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該系統采用2.4GHz AOA（到達角）技術配合全自主研發、全球領先的定位陣列/定位算法，可以讓定位基站精確采集到信標的實時位置，精度提升到厘米級。

優勢

1、厘米級定位精度：高精度定位，定位精度1米以內

2、通訊范圍廣：覆蓋范圍可高達700平方米

3、高數據吞吐量：每秒接收能力強，低時延

4、高性能天線陣列：擁有16個單端天線端口，1us切換速度

5、快速開發：提供模組SDK及配套AOA demo演示軟件，讓開發更快速

三、AOA應用市場潛力大

藍牙技術已經商用數十年，并且在手機、PC、平板電腦以及各類智能硬件產品得到廣泛應用與認可，這也是藍牙AOA定位技術拓展應用最大的優勢。

在新的應用領域，因為藍牙AOA具有更高的精度，可以釋放新的市場需求。比如在公檢法司這類墻體多、層高高的樓宇和化工廠等人員密集、定位高頻啟用的建筑比較適用，在商超、停車場、展覽館、博物館、醫院、養老院等場景也具有很大潛力。

精準定位是與時刻敏感網絡、超牢靠低時延通訊并列的支持工業物聯網的重要技術，基于藍牙產生的室內定位技術更是現在生產、生活不可或缺的一項配置。

利爾達將繼續加大科研投入，以更精準的定位技術賦能生產生活，提高人員、設備、資產的數智化、安全性、私密性。

審核編輯 黃昊宇