長期以來，人們對準確的室內定位技能一向很感興趣，有許多風趣的用例涉及到對人或物體的跟蹤。其間包含在倉庫或其他設備中查找資產、室內人員定位或進行與體育相關的數據分析。隨著移動互聯網的開展和室內定位技能的創新，室內定位技能在今天市場需求下應運而生。除了滿足根本的室內定位需求外，根據室內定位的技能進步，為給其他行業開展帶來突破性的改變。

人類對“定位”的追求從古至今就沒有停止過。在古代，人類希望在迷失的時候知道自己在哪，成為那個年代的社會性問題。于是人們學會依托日、月、星、植物、動物、河流之類的自然界的物體，來預算自己大致定位形成一套經驗化的辦法，指南車、司南、羅盤，開展到后來的指南針。這些科技上的進步，為人類探究未知世界起到了巨大的效果。

首要，讓咱們看一下術語。室內人員定位體系中，一般運用術語“標簽”來指代被跟蹤的移動設備，運用“基站”來指用于形成可在其間跟蹤標簽的參考點或網格的固定點。最簡略的室內跟蹤方法是運用藍牙信標，這是一種廉價且廣泛運用的技能。這些解決了簡略的接納信號強度（RSSI）指示器，其定位由在一個或多個基站處丈量的信號強度確定。

簡直每個人都攜帶藍牙設備，即他們的手機。關于目標，能夠輕松且相對廉價地創立專用標簽。藍牙具有簡略的標準化機制（“廣告”），設備能夠宣告短消息來檢測定位，而無需與體系其余部分進行雜亂的交互。這種室內人員定位體系的主要缺陷是缺乏準確性。信號強度（或RSSI）受兩點之間的障礙物、發射和接納天線的相對方向以及其他要素的影響很大。

在檢查運用藍牙RSSI定位人員佩帶的標簽的潛在準確性時，有必要考慮人體或許產生的影響。假如咱們將標簽想象成是固定在翻領上的徽章，則宣告的廣告脈沖會在一個方向上穿過人體，而在另一個方向上則經過空氣自在傳達。因而，假如咱們以為一個人在兩個基站之間具有這樣的標簽等距間隔，則每個錨的丈量值將十分不同。

為了進步準確性，藍牙特別興趣小組（SIG）引入了藍牙5.1的新功能，其間包含檢測藍牙數據包的抵達視點。這經過在基站中具有多個天線陣列, 并丈量在不同天線處接納的相同信號的相位差來作業，該相位差一般被半個波長即c分隔,也就是6厘米。相對的圖顯示了與天線陣列成一定視點的信號，假定該信號足夠遠，以至于抵達不同天線元件的路徑能夠是平行線。因而，與跋涉方向成直角，信號同相。?

室內人員定位的另一種主要方法是超寬帶（UWB）。該方法運用5-8 GHz范圍內的短尖脈沖并檢測兩點之間的飛翔時間，這有點類似于“室內GPS”。在精度方面，這種體系受到脈沖抵達的守時精度的約束。運用3 x 10 ** 8 m / s的光速，能夠核算出要抵達1cm的精度，需要33ps的守時精度。

然而，超寬帶生態體系中有一些風趣的開展。首要，蘋果公司奧秘地宣告，最近推出的iPhone 11將搭載一個具有超寬帶功能的“U1”芯片。目前簡直還沒有任何細節，但假如這預示著一個事實上的標準的開展以及在手機中遍及超寬帶的運動，那么超寬帶將改動這項技能的游戲規則。同樣值得注意的是，NXP成為第一個宣告推出超寬帶芯片的大廠。

總之，室內人員定位技能具有許多增值用例。一向缺乏的是價格足夠廉價而且或許更重要的是易于裝置的解決方案。迄今為止，改動這種狀況的技能開展緩慢，但或許已經抵達了一個轉折點，在這一點上，更廣泛的采用將推進它加快開展。?

審核編輯：符乾江