作為室外定位向室內環境的延伸，室內定位領域的研究機構也做出了很多的努力。藍牙在生活中的使用越來越多，除了比較了解的音響、鼠標外，無論是在家居中的藍牙插座、藍牙燈、藍牙溫濕度等還是在企業級使用中，如養老院中的尿濕、睡眠監測，醫院中的溫度貼、血氧計，工業現場的環境監測、震動監測，校園中的宿舍門鎖等都是有大量的藍牙設備需求將相關數據傳到后臺使用服務器，原有的一對一、短間隔的傳輸方法現已不能滿意藍牙物聯網的需求，藍牙網關應運而生。

室內定位方案:

通俗的講，藍牙網關便是接納藍牙設備的藍牙數據，經過網絡傳至服務器的一款中繼設備。如果類比的話，就如同WIFI網絡中的無線AP:即無線接入點，WIFI網絡中無線AP是將WIFI設備接入網絡，而藍牙網絡中的藍牙網關，是將藍牙設備接入網絡。藍牙網關是一個集成BLE低功耗藍牙和WiFi的網關設備，藍牙網關內置WiFi和BLE低功耗藍牙兩種無線通訊方法，WiFi與BLE藍牙之間經過串口完成通訊。

藍牙Beacon是建立在低功耗藍牙協議基礎上的一種播送協議，一起它也是具有這個協議的一款低功耗藍牙設備（從機），可是它不能和任何低功耗藍牙主機進行銜接，通常是放在室內的某個固定方位，借此向周圍進行連續性播送，所有播送數據在特定規則下進行擺放。當iBeacon的定位和推廣功用跟智能手機聯系起來，就能產生巨大的能量。憑借ibeacon室內定位技術使用開發的興起，低功耗藍牙芯片的市場也被帶熱。現在在Beacon使用上，許多模塊廠商都一直在出貨，只是因為iBeacon使用還處于前期階段，出貨量不大。深圳市信馳達科技有限公司技術司理王祥表示，他們的客戶已經有涉足iBeacon使用開發，首要針對國外市場。例如與商場協作，或者并不針對消費類市場，而是與展會協作，也有針對一些連鎖組織，有一定的量。

兩種室內定位方案功能及應用場景:

藍牙網關首要用于掃描藍牙設備、iBeacon設備，然后完成長途云辦理，也便是說，藍牙網關是一個用于iBeacon設備的掃描辦理設備。能被靈活地使用于各種場景，例如：長途操控BLE藍牙設備，接納BLE藍牙設備發送的數據，并將其發送給服務器……

藍牙Beacon?便是一個小型的信息基站，Beacon 技術做到的是經過 Bluetooth Smart 向通訊掩蓋規模內的移動設備捕捉和推送信息。首要使用在室內導航、人流剖析、物品盯梢等。如在百貨商場及時推送品牌促銷信息，和餐飲設施的方位，或在博物館向游客推送文物信息等。

藍牙網關的原理：

① 移動的藍牙設備進入某個藍牙網關的規模，和藍牙網關的藍牙部分進行銜接，并將傳輸當時數據；

② 藍牙網關的藍牙部分接納到數據，和WiFi模塊經過串口銜接并傳輸數據；

③ 藍牙網關WiFi部分經過無線路由器將數據上傳到服務器;

④操控端加載服務器數據，并對當時的狀況進行操控修改；

⑤服務器經過核算和剖析將藍牙設備的定位信息在前端顯現，操控指令也可經過服務器傳給藍牙網關的WiFi，WiFi傳輸給藍牙，藍牙傳輸給藍牙設備完成操控。

藍牙Beacon的原理：

① 首先在需求定位的區域內鋪設藍牙Beacon信標，一般至少需求鋪設3個藍牙Beacon信標，定位算法要求至少知道三個點的RSSI值才能精確地核算定位；

②藍牙Beacon信標會每隔必定的時刻播送一個數據包到周圍；

③當終端設備比如智能手機藍牙beacon的信號掩蓋規模內，作為獨立的藍牙主機在執行掃描動作時，會間隔地接納到藍牙Beacon播送出來的數據包

④在藍牙主機接納到播送包時，其中會指示該播送包來自于哪一個藍牙beacon從機的 MA和當時的接納發送信號強度指示值RSSI；

藍牙網關最常用的功用便是進行反向定位，反向定位是使用藍牙網關將掃描到的藍牙數據經過網絡上傳到云端服務器上，并且使用了藍牙掃描到的Beacon設備數據中的RSSI，然后在后臺經過這個RSSI值能夠確認Beacon設備與藍牙網關的間隔或者規模，完成方位追尋的目的，并在后臺地圖實時展示Beacon設備方位。一起，還能夠將藍牙網關的掃描規模標記為安全區域，一旦Beacon設備脫離安全規模，便能觸發后臺的安全報警。這也是完成安全看護和物資辦理的關鍵。

藍牙Beacon最常用的功用便是室內定位，室內定位合作Beacon這一技術，將Beacon節點布在適當的方位，在合作豐厚的APP使用，能夠很便利地使用在室內導航、移動付出、店內導購、人流剖析、物品盯梢等等所有與人在室內活動相關的活動之中。

不管是藍牙網關還是藍牙IBeacon室內定位方案,都給我們的生活,工作帶來了極大的方便,防走丟,資產定位,地圖導航等等,一系列的應用,只要我們在選擇室內定位方案的同時,全方面的考慮各種因素,最終確定哪種室內定位方案適合就好,就能給我們的工作帶來受益。

審核編輯：符乾江