最近幾年,隨著物聯網技術的發展,定位技術也隨之發展起來,室內定位技能非常實用，運用廣泛，如圖書館,養老院,體育館,地下車庫,學校,倉庫等都能夠完成對人員及物品的快速定位。目前，在蘇州新導室內定位體系中，常用的定位技能有超聲波、藍牙、Wi-Fi、Zig Bee、紅外線和射頻辨認等.相比之下，RFID定位技能憑借具有低成本、非視距、非接觸性辨認和高精度等優點，被廣泛應用于室內定位技能中.

　　一.RFID定位技術

　　RFID技能具布置簡單,低成本,高技能等優點.常被用于提供室內定位技術支持。結合RFID技能特點，針對RFID定位時閱讀器的布置影響定位精度的問題，蘇州新導提出了一種根據PSO優化的RFID室內定位辦法。首要將閱讀器在室內的最優散布等效為平面范圍內的優化問題，其次使用具有優異尋優才能的PSO對其進行求解，然后取得閱讀器最佳平面方位散布，最后使用BP神經網絡定位模型對待定位標簽進行方位估量。實驗仿真標明，提出的定位辦法能有用進步定位精度。

　　二.超寬帶UWB定位技術:

　　超寬帶（UWB）定位技能運用事前布置好的已知方位的錨節點和橋節點，與新參加的盲節點進行通訊，并運用三角定位或者“指紋”定位方法來確認方位。超寬帶可用于室內準確認位，例如戰場士兵的定位發現、機器人運動盯梢等。定位精度：依據運用的技能手段或算法不同，精度可保持在0.1 m~0.5 m。由此可見,超寬帶定位的有點就在于定位精度高,在實際運用場景中,誤差范圍也會縮小.

　　三.Wi-Fi定位技術

　　WIFI定位無疑是傳播范圍最廣,大家最容易接受的一種定位.能夠在廣泛運用領域內完成雜亂的大規模定位、監測和追尋使命，而網絡節點自身定位是大多數運用的根底和條件。定位技能首要分為兩種：三角定位。經過移動設備和三個無線網絡接入點的無線信號強度，運用差分算法，來比較精準地對人和車輛進行三角定位。指紋定位。同樣的,WIFI定位也容易受到環境的影響,使定位信號不穩定.但它的定位精度依據運用的技能手段或算法不同，精度可保持在2 m~10m。

　　四.藍牙定位技術:

　　藍牙技能經過丈量信號強度進行定位，在室內安裝適當的藍牙局域網接入點，把網絡配置成基于多用戶的根底網絡連接模式，并確保藍牙局域網接入點始終是這個輕輕網(piconet)的主設備，就能夠獲得用戶的方位信息。藍牙技能首要運用于小規模定位，例如單層大廳或庫房。藍牙室內定位技能最大的長處是設備體積小、易于集成在PDA、PC 以及手機中。定位精度：依據運用的技能手段或算法不同，精度可保持在3 m~15 m。缺點：信號傳輸間隔短。

　　介紹了幾種室內定位方案技術,使用場景,優缺點相信大家有了一定的了解,至于說哪種定位技術更好,這個無法比較,各有各的長處,也各有各的短處.只能根據我們的場景需要,在根據各室內定位技術的自身特點,來比較哪種技術更合適. 未來室內定位技能的趨勢必定是衛星導航技能與無線定位技能相結合，發揮各自的優勢，既能夠供給較好的精度和響應速度，又能夠掩蓋較廣的規模，完成無縫、準確的定位。

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