機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)是利用光電視覺技術(shù)代替人眼視覺檢測，通過振動(dòng)盤全自動(dòng)上料到圓形旋轉(zhuǎn)光學(xué)玻璃檢測平臺(tái)，通過校正裝置校正產(chǎn)品，利用光纖觸發(fā)，工業(yè)CCD相機(jī)高速拍照運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品，再由工業(yè)用計(jì)算機(jī)搭配公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)所開發(fā)的檢測軟件系統(tǒng)對(duì)拍照?qǐng)D片進(jìn)行高速度、高精度、高穩(wěn)定性的實(shí)時(shí)檢測、分析、計(jì)算，判斷樣件是否合格，然后將結(jié)果輸出、統(tǒng)計(jì)，發(fā)現(xiàn)不良品進(jìn)行自動(dòng)剔除。

而在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的缺陷檢查、尺寸測量等，如電容器漏液檢測、PIN距檢測、五金零配件尺寸測量、飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查、產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等等，一些無法用人眼根本無法快速連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行檢測的，皆可利用機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)來完成檢測并保證100%的檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。

在機(jī)器人視覺系統(tǒng)檢測過程中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以能成功檢測出每樣檢測物的缺陷，首先要保證圖像質(zhì)量好，且特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺檢測項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。

光源選擇的基本要素：

1、亮度：在兩種光源中選擇時(shí)，最佳的選擇是更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。第一，工業(yè)相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。第二，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。第三，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)最大。

2、光源均勻性：不均勻的光會(huì)造成不均勻的反射。均勻關(guān)系到三個(gè)方面。第一，對(duì)于視野，在攝像頭視野范圍部分應(yīng)該是均勻的。簡單地說，圖像中暗的區(qū)域就是缺少反射光，而亮點(diǎn)就是此處反射太強(qiáng)了。第二，不均勻的光會(huì)使視野范圍內(nèi)部分區(qū)域的光比其他區(qū)域多。從而造成物體表面反射不均勻（假設(shè)物體表面的對(duì)光的反射是相同的）。第三，均勻的光源會(huì)補(bǔ)償物體表面的角度變化，即使物體表面的幾何形狀不同，光源在各部分的反射也是均勻的。

3、光譜特征：光源的顏色及測量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長。白光或某種特殊的光譜在提取其他顏色的特征信息時(shí)可能是比較重要的因素。當(dāng)分析多顏色特征的時(shí)候，選擇光源的時(shí)候，色溫是一個(gè)比較重要的因素。

4、壽命特性：光源一般需要持續(xù)使用。為使圖像處理保持一致的精確，視覺系統(tǒng)必須保證長時(shí)間獲得穩(wěn)定一致的圖像。

5、對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。

好的光源能將您需要尋找的特征變明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，能夠產(chǎn)生最大的對(duì)比度、亮度，足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，能保證需檢物的特征突出于其他背景，從而促使機(jī)器視覺檢測便能高效穩(wěn)定完成剩下的工作。

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