機器視覺檢測系統又稱工業視覺系統，其原理就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺檢測是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

機器人已經廣泛應用于工業生產流水線中，尤其是制造業。在這個時期，工業機器人本質上取代了簡單的裝配工作，只適應于特定的環節設計，基本沒有任何擴展性。在人工智能時代，隨著機器視覺的加入，機器人的應用范圍逐漸擴大了很多。目前，視覺訓練在工業機器人上的應用實際上是為了了解一些東西。通過機器的訓練，它可以分辨出哪一個是它的工作對象。這也是機器視覺學習最簡單有效的應用。

在工業生產領域上，工業機器人檢測產品嚴重依靠機器視覺檢測系統，這主要是因為機器視覺檢測的三大功能為工業發展做出了貢獻。

1、定位功能：

它可以自動判斷感興趣的物體和產品的位置，并通過一定的通信協議輸出位置信息。該功能用于自動裝配和生產，如自動裝配、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，以及自動執行機構（機械手、焊槍、噴嘴等）。

2、測量功能：

即可以自動測量產品的外形尺寸，如輪廓、孔徑、高度、面積等。

3、缺陷檢測功能：

這是視覺系統最常用的功能之一，可以檢測產品表面的相關信息，如：包裝是否正確，包裝是否正確，印刷是否有誤，表面是否有劃痕或顆粒，是否有破損，是否有油污、灰塵，塑料件是否穿孔，注塑是否不良。

自動化機器視覺檢測系統的廣泛應用，其客觀性、非接觸性和高精度等特點，在生產制造業中，在重復和機械性的工作中具有強大的應用價值，大大提高了工業自動化水平，助力企業實現轉型，確保了產品質量的穩定性并且還提高產品競爭力。

責任編輯：tzh