AGV，即自動搬運車,也稱智能搬運車，在快遞物流倉儲這一應用最早、最為成熟的領域，發揮著降低人力成本、提升效率與產量、改善員工的作業環境與強度等優勢。在節約成本方面，AGV可以24小時不停歇工作，在某些生產環節上可以替代數百個勞動力，而且只需要1-2個人看管。在提高效率與產量方面，由于采用無人智能AGV，效率高，每一成品耗時相對固定，使得產量有穩定保障。另外，AGV代替人工，可最大程度保障工人作業安全性。在某些危險作業工序中，更是承擔著無可替代的角色。

既然AGV對于快遞物流的意義重要，那么AGV又是怎樣實現無人自動搬運的呢？為實現無人搬運車的高效智能無人搬運，需要地面控制系統與車載控制系統的聯合支持。車載控制系統，安置于AGV小車上，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作以及充電等。而地面控制系統，則主要對工廠或倉儲等場所多臺AGV的集中控制與管理，包括任務分配、車輛管理等。

調度管理系統

AGV車載控制系統（Onboard System），即AGV單機控制系統，在收到上位系統的指令后，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作等所有功能。

車載系統

簡單來說就是通過無線網絡與AGV、充電站、門禁控制器、電梯控制器、呼叫盒、其他外擴設備實現數據傳輸，從而實時監控AGV與各個控制器的狀態信息，并對其進行統一管理，保障整個系統的穩定有序運行。同時支持與PC服務端連接，通過網絡可實現手機終端與平板終端實時監控系統運行情況；在PC服務端可實現與大數據平臺的無縫聯接。
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