發那科ROBOGUIDE

是一款強大的機器人仿真助手

專門為發那科機器人設計

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ROBOGUIDE入門-創建項目

在開始操作前

要先安裝好ROBOGUIDE軟件

ROBOGUIDE創建項目

創建流程：

01打開ROBOGUIDE

02進入工作單元創建向導

03等待軟件生成，完成創建

01打開ROBOGUIDE

打開軟件后，如下圖所示。然后點擊新建工作單元

02進入工作單元創建向導

2.1 在工作單元創建向導，選擇“HandlingPRO”，即搬運工具（本例以搬運機器人進行舉例說明），點擊下一步；

2.2 如下圖所示，設置工作單元的名稱，點擊下一步；

2.3 機器人的創建方法，選擇新建，點擊下一步；

2.4 選擇機器人軟件版本（一般選擇最高版本），這里以V9.00-R-30iB Plus為例，點擊下一步；

注：軟件版本需要與現場機器人對應，如果想直接導入現場機器人的備份來生成一個仿真機器人，必須要Roboguide軟件版本不低于現場機器人版本。比如V9.3、V9.4版本的軟件可以打開V9.3機器人的備份，V9.1就不行。

2.5 選擇機器人應用程序，本文為搬運，所以選擇搬運軟件包，點擊下一步；

2.6 選擇機器人型號（如果選型錯誤，可以在創建之后再更改），本文選擇H642，點擊下一步；

2.7 添加動作組，本文選擇未定義H877，點擊下一步；

添加完機器人本體后可以添加附加設備。可以選擇在同一控制柜中繼續添加額外的機器人（也可在建立Workcell之后添加），還可添加Group2~8的設備，如變位機等。

注意：

1.在添加Group2~8內的設備時需要依次添加，不能跳組；

2.在列表中選擇變位機等設備時，設備信息中帶有添加組限制的只能添加在限制的對應組內；

2.8 進行機器人選項：軟件選項、語言、詳細設置，點擊下一步；

添加各種應用類型內的軟件功能，將它們用于仿真，添加較多的功能應用是搬運中的附加軸控制、碼垛、點焊中的伺服槍設置、弧焊中的協同等。

軟件選項–4D Graphics（R764）

語言–加選詞典（簡體中文）

詳細設置–標準設置

2.9 匯總，顯示當前設置和選擇的所有參數，點擊完成；

03等待軟件生成，完成創建

等待軟件生成

輸入選項1，然后點擊鍵盤回車，等待初始化；

完成創建