眾所周知，搬運、包裝、碼垛工序是很費力的作業，人們經常因為體力不濟而影響工作效率，為滿足生產任務，解放多余勞動力，提高生產效率，減少生產成本，縮短生產周期，搬運碼垛機器人便應運而生，它可以代替人工進行貨物的分類，搬運和裝卸工作或代替人類搬運危險物品，如放射性物質、有毒物質等，降低工人的勞動強度，提高生產和工作效率，保障了工人的人身安權，實現自動化、智能化、無人化。

在眾多碼垛機器人中，相比于進口碼垛機器人成本售價較高，很多企業心有余而力不足，國產埃斯頓碼垛機器人性能結構并不輸于進口，且售后服務及配套設備更有優勢，尤其在食品行業箱子碼垛中有著廣泛應用，近日埃斯頓碼垛機器人在花生行業安裝完畢投入使用，很好的幫助該企業提高效率，減少人工成本，該碼垛機器人應用特點有：

1.該碼垛機器人多為四軸，運作靈活，負載可達180公斤。

2.可進行高精度的搬運碼垛工作，為企業節省大量人工，促進現代化生產。

3.根據企業現場需求定制，工作效率高，可24小時不間斷工作。

4.可與包裝機，開箱封箱機，纏繞打包機等設備配套流水線，全自動化包裝碼垛作業無需人工。

5.產品性能不輸于進口同時，價格上有優勢，同時也配套生產線相關設備，且售后服務方面相較于國外更有優勢。

埃斯頓碼垛機器人可以廣泛應用于自動化無人工廠、車間、貨運站、碼頭等，較多勞動力的場所，可使工作效率提高大約50%，降低成本，并實現節能環保。

該碼垛機器人能在任意區域內沿尋跡線行走，自動繞開障礙，并能停在指定地點;識別不同貨物并放在不同的指定地點，它的操作手能對貨物進行升降、抓緊或放下等工作;它還能顯示整個運行過程的時間和距離;并且在出現故障時發出報警。機器人控制系統利用硬件描述語言設計機器人控制器，實現機器人行走、轉彎、繞障、停止以及機器手升降、抓緊或放下的準確控制。機器人根據輸入的各種檢測信息，按照為機器人設置的要求，自動地進行信息處理、分析和計算，作出相應的控制決策或判斷，并通過輸出通道發出控制指令，控制各電機進行工作。

該碼垛機器人生產線包含了自動封箱機、自動打包機、碼垛機器人與滾筒流水線幾大部分，解決客戶的生產難題，適用于五金、電子、食品、飲料等多個行業領域的客戶應用。

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