在智能產線中,跨協議設備的高效協同是一大難點。當產線中既有西門子PROFINET系統,又配有EtherCAT機器人(如FANUC、埃斯頓、匯川)時,協議壁壘使數據互通變得復雜。通常,機器人EtherCAT可分為主站與從站兩種應用場景。當其作為從站時,可通過TEC-380網關輕松接入PROFINET網絡;但當其作為EtherCAT主站時,如何與西門子PLC實現穩定、實時的數據交互?
這正是ECE-584網關的解決之道!!!!!
ECE-584的三大核心能力,直擊痛點
- 雙主站接入架構,快速搭建數據橋梁PROFINET網絡: 作為PROFINET從站,可通過GSD文件被西門子PLC輕松集成到TIA Portal項目中EtherCAT網絡: 作為EtherCAT從站,支持ESI一站式配置,方便與FANUC、埃斯頓、匯川等機器人控制器快速建立通訊
- EtherCAT協議兼容性,覆蓋主流機器人品牌支持EtherCAT主站設備:完美適配FANUC、埃斯頓、匯川等主流機器人廠商的EtherCAT接口
- 高實時性與穩定性ECE-584采用西門子PROFINET芯片,數據交換<10ms,滿足絕大多數工業場景對實時性的苛刻要求,保障生產線穩定、流暢運行
場景一:機器人狀態監控與控制
PLC通過ECE-584,可以實時讀取機器人的:
l 當前坐標、速度、扭矩、運行狀態
l 報警代碼與信息
同時,PLC可以實時向機器人下發:
l 啟動、停止、復位
l 指令程序號選擇
場景二:柔性化生產管理
當生產線上需要切換不同工件時,PLC只需通過ECE-584向機器人發送一個“配方號”,機器人即可自動調用對應的加工程序,實現產線的快速換型,真正實現柔性制造
審核編輯 黃宇
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
213文章
31073瀏覽量
222163 -
plc
+關注
關注
5051文章
14592瀏覽量
486866
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
疆鴻智能PROFINET轉PROFIBUS網關,讓匯川伺服聽懂西門子
”的問題:主控系統采用西門子S7-1500 PLC,基于PROFINET RT通信;而執行末端匯川伺服驅動器則僅支持PROFIBUS-DP從站接口。 若更換伺服驅動器為PROFINET
西門子S7-1200 PLC通過Profinet轉DeviceNet網關與庫卡機器人高效通訊實戰解析
在化學原料制造現場,核心控制設備為西門子 1200PLC,需實現對庫卡 KR 6 R900 六軸機器人的實時控制與
通信協議高材生,PROFINET to CANopen網關連接西門子PLC與匯川變頻器
PROFINET協議,變頻器為匯川產品,支持CANopen協議,作為CANopen從站設備。 1.1 解決方案 匯川變頻器在正產工作時支持CANopen協議,作為CANopen從站,監
plc以太網通訊模塊:西門子 S7-300PLC 與 S7-1200、觸摸屏及變頻器通訊案例
TP1200Comfort觸摸屏,同時工廠需要將該西門子300PLC與西門子1200PLC進行以太網通訊,并且還要采集MODBUSRTU協議的匯
開疆智能ModbusTCP轉Profient網關連接西門子PLC與川崎機器人配置案例
本案例是西門子PLC與川崎機器人通過Profient轉ModbusTCP網關進行通訊轉換的配置案例,西門子作為profinet主站,
埃斯頓酷卓發布第二代人形機器人CODROID 02
近日,埃斯頓酷卓科技正式發布第二代人形機器人CODROID 02。CODROID 02實現全身關節運動能力升級,顯著提升復雜場景適應性與靈活
跨協議探秘:profinet轉ethernet ip網關搞定川崎機器人與PLC通信
在工業自動化場景中,不同品牌的設備往往采用不同的通信協議,例如西門子PLC通常使用 PROFINET ,而川崎機器人則可能采用 Ethernet/IP 。要讓它們
1.ProfibusDP轉DeviceNet協議轉換網關實現西門子S7-300PLC對埃斯頓DeviceNet焊機的直接控制
一、項目背景 三一重工為提高臂架焊接質量和效率,新增8臺埃斯頓ER8-2000焊機(DeviceNet協議),需與現有西門子S7-317-2DPPLC( PROFIBUS-DP主站 )
探尋西門子PLC與川崎機器人利用 Ethernet IP 轉 Profinet網關實現通訊的成功案例
要實現從西門子PLC即PROFINET協議和川崎機器人即EtherNET IP協議的通訊,通常需要一個通信適配器或網關,該設備能夠理解PRO
一個匯川跟西門子PLC之間通訊項目調試的筆記
剛完成了一個匯川跟西門子PLC之間通訊項目,采集IGT-DSER智能網關,兩邊的PLC內都不用編程的;
支持字節順序的調整,通訊速度是毫秒級
發表于 03-26 14:24
如何實現FANUC/埃斯頓/匯川機器人與西門子PLC實時數據互傳?
評論