在當今制造業的宏大版圖中，工業機器人已成為無可爭議的中流砥柱，發揮著不可替代的重要作用。從生產效率層面來看，工業機器人堪稱提升產能的強力引擎。它們能夠以極高的速度和精度，不知疲倦地執行各類復雜任務，無論是在汽車制造中精準的焊接、噴漆作業，還是電子設備生產里對微小零部件的精細裝配，都不在話下。與人工相比，機器人不會因疲勞、情緒波動等因素而影響工作狀態，可長時間穩定作業，極大地縮短了生產周期，提高了單位時間內的產出量 。

因此，人的工作往往由生產逐步過渡到管理，要求運用智能化、數字化手段去加強工作效率與管理水平，既要保障設備運行安全穩定，也能實現產能質量的不斷提升。對此，物通博聯提供接入埃斯頓、雅馬哈、安川、發那科、現代、ABB等工業機器人，實時采集設備參數并對接到MES系統或ERP系統中，實現遠程監控、故障告警、在線管理、數據分析等功能，為工業生產管理提供各種靈活可靠的應用。

工業智能網關采集埃斯頓機器人的配置操作

一、添加設備

登錄網關管理界面，點擊數采->數采配置->添加設備。

輸入設備名稱（任意），設備序號（設備序號不能重復），通信協議（ROBOT ESTUN），設備IP地址以及設備端口號，采集周期根據自身需求設置。

二、添加變量

點擊 數采—數采配置—添加變量

填寫變量名（任意），變量別名（任意），變量類型（根據點位數據類型選擇），寄存器類型（RT），寄存器地址（根據寄存器點位表 填寫），然后點擊保存。

添加之后，點擊重啟采集程序——點擊確認后 提示成功生效

三、查看數據

點擊“數采信息”->“變量數據”，即可在“變量數值”查看采集結果

采集的數據值為“NULL”，請核對數采配置中設備參數與變量參數信息是否和PLC參數一致及接線的正常。

采集的數據值不正確，請核對變量數據類型是否正確、是否需要調整倍率。

寄存器點位表：全局速度、手動、自動、遠程、使能狀態、運行狀態、錯誤狀態、機器人運行狀態、機器人動作、加載工程名等等。

審核編輯 黃宇