隨著電網(wǎng)建設(shè)步伐加快，采用機器人技術(shù)進行變電站巡檢，既具有人工巡檢的靈活性、智能性，同時也克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，更適應(yīng)智能變電站和無人值守變電站發(fā)展的實際需求。

三集五大、無人值守以來，變電站運維人員不斷減少，降低變電站的運維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平。應(yīng)用智能機器人巡檢系統(tǒng)以提升變電站運維管理實效，通過引進巡檢機器人系統(tǒng)的高新技術(shù)并建設(shè)詳實有效的規(guī)范、制度，從而實現(xiàn)變電站設(shè)備運維效率的提升，實現(xiàn)無人值班管理模式的運維實效。

其主要應(yīng)用措施為：應(yīng)用機器人巡檢系統(tǒng)，以提升運維管理為目標，明確運維管理思路;建立項目管理的工作組織體系;在應(yīng)用巡檢機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，構(gòu)建更為合理的變電站運維工作機制結(jié)構(gòu);完善運維管理體系的人員水平和機器人自動化水平。應(yīng)用變電站機器人巡檢系統(tǒng)，應(yīng)采用“全面覆蓋、準確可靠、約時高效”的管理理念，實現(xiàn)提升運維設(shè)備管理和人員管理的應(yīng)用目標。巡檢機器人項目通過設(shè)置充沛適當?shù)难矙z預(yù)置位、巡檢路徑，確保表計讀取全面覆蓋、測溫點全面覆蓋;確保獲取設(shè)備準確可靠、模式識別數(shù)據(jù)準確可靠、遠程發(fā)布接收命令準確可靠;充分利用巡檢機器人系統(tǒng)的功能作用，使簡單的人力工作向自動化轉(zhuǎn)移，使人力資源調(diào)配更靈活高效。

變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點，存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強的問題。

針對這些問題，電力智能巡檢機器人可以實現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報警，提高設(shè)備巡視效率。

國辰智能巡檢機器人可替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測，在減少人工的同時，大大提升運維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運維方式，實現(xiàn)運維智能化。可自由切換無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器 ，智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀，采用視覺識別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲存，無縫同步云存儲，智能巡檢及分析。

電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所，精準無軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。它有六大功能：1、定點、定時、定路徑巡檢2、可見光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測溫5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、自動回充。首次實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機房設(shè)備24小時、高頻率無人自動巡檢，改善了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運維人員的重復(fù)性工作。
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