室內定位的研討成為無線傳感器網絡服務的一個重要分支。一般用于室內定位研討的傳感器包含：Wi-Fi、藍牙、RFID室內定位、紅外、ZigBee等。

RFID是一種通信技能，經過無線電信號辨認特定方針并讀寫相關物品數據，非接觸式進行收集。RFID可以快速讀取、長期盯梢辦理，因而在智能辨認領域遭到高度青睞，運用十分廣泛。蘇州新導RFID室內定位體系是經過遠距離、非接觸式收集RFID電子標簽的信息，然后完結人員在移動狀態下的主動信息辨認，使得在室內和其他特定區域的定位技能上，RFID定位技能現已具有很大的優勢。定位服務是十分遭到人們青睞和重視的一項技能。

現在，人們比較熟知的定位服務是GPS(全球定位體系)，還有咱們國家的北斗定位體系;而越來越多的其它無線網絡技能也開端進入定位服務這一領域，而蘇州新導RFID技能在物聯網的廣泛運用。RFID室內定位是一種區域性的定位體系，就是利用2.4G有源和125K低頻的RFID技能相結合，對人和物的主動辨認和區域性定位，完結對人和物的辦理，如：人員考勤、人員和物品查找、人員和物品的區域限定、人員計算、視頻聯動、歷史軌道查詢、重點區域辦理等等。

一.RFID室內定位原理:

現在傳統的RFID室內定位盯梢體系是一種以核算機為基礎，調集了RFID數據收集，RFID數據處理與傳輸、GIS空間剖析和查詢等技能形成的智能技能體系。其定位依據是結合RFID信號的接納信號強度、相位等參數，使用定位算法完結間隔和方位的核算。例如，經過捕獲標簽的相位信息，使用卡爾曼濾波來核算標簽的方位.

使用安裝在固定方位的讀寫器天線，經過旋轉對環境中的標簽進行掃描，獲得標簽地點的視點規模及其接納信號強度，并使用貝葉斯網絡核算標簽的方位[2]。提出一種使用方針標簽對參閱標簽的信號強度的攪擾對標簽進行定位的辦法[3]。從而提出了一種根據無源RFID標簽信號強度高階變換的高精度室內定位辦法，其定位精度可以到厘米.

二.系統架構:?

RFID定位體系主要由定位標簽、讀寫器(基站)、低頻定位器和定位體系軟件幾部分組成。

1、RFID-2.4GHz吸頂式讀寫器。(也叫閱讀器、定位AP)讀寫器分單頻、雙頻兩種，單頻讀寫器頻率為2.4G，雙頻讀寫器頻率分為2.4G和125K，讀寫器主要是擔任數據收集標簽宣布的信號，并上傳到定位服務器，裝置在定位區域內。

2、RFID定位標簽。定位標簽為2.4G與125K雙頻半有源RFID電子標簽，定位標簽守時向外發送2.4G信號，和接納125K激活信號。標簽內置電池，電池可更換，由于標簽的功耗較低，所以人員標簽的一塊電池，正常狀況下能用1年以上。人員定位標簽有腕帶式和卡片式，卡片式上可定制功能按鍵，可用于求救呼叫或位置上報功能。

3、手持式讀寫器。也叫手持終端，能接納定位標簽宣布的無線信號，并在本身屏幕是顯示出配帶標簽的人員簡略信息。

三,系統軟件組成?

RFID室內定位體系選用云核算技能，經過云核算的設計可以把很多的數據處理工作經過多臺服務器共同來完結，防止了單臺服務器處理一切的數據帶來的運算壓力，定位體系軟件由三個部分組成。

1、體系核心程序：主要是擔任數據的辦理和接納數據收集端發送過來的數據，并對收集端送來的數據進行比對、查詢、計算等等。2、信息收集程序：主要擔任收集定位標簽的數據，并對標簽進行定位核算。3、展示端程序：擔任地圖顯示，人員位置顯示，告警輸出等等。后臺辦理：擔任對設備辦理，人員與物品跟標簽的關聯，人員、物品的檔案辦理，定位區域辦理，以及各種查詢計算等等。

在眾多科技技能領域，RFID技能是現在安防企業十分重要的一項技能。RFID技能具有可快速掃描、體積小型化、可重復運用、遠距離、穿透性、無屏障數據主動化收集，數據記憶容量大、抗污染能力強及耐久性強等許多優勢，使得RFID技能可以快速的在職業領域開展與遍及。

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