機器人碼垛系統是通過接近開關、按鈕開關，可編程控制器等硬件和專門設計的控制軟件相結合，實現從客戶自身包裝線出來的站立式包裝袋到碼垛成型，居委無人的高度自動化系統。該碼垛機系統出廠經過嚴格的系統測試，反復試機，保證客戶的運行安全、可靠、穩定。

機器人碼垛生產線是由倒包線、提升線、整形線、抓取線和碼垛機器人五部分組成。

該碼垛機生產線工作流程為

包裝秤——封包機——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整形——待抓取輸送機——抓取碼垛——叉車出庫——入庫存儲

為了更統一的碼垛，發揮碼垛機器人的功效和碼垛能力，增加了提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到統一高度。

機器人碼垛機具有機構緊湊、能力高、速度快、承載能力大等多重優點，廣泛應用于化工、糧食、飼料等多種生產線。

碼垛機器人A軸為水平方向運動軸，B軸為垂直方向運動軸，C軸為本體旋轉軸，D軸為手抓回轉軸。

該碼垛機器人設備通過對機械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設計，可以實現一機單線，一機多線等任意調整，箱裝，袋裝包裝產品的隨意更換，而貨物大小，托盤位置和尺寸，碼垛垛型等參數可通過觸摸屏簡單的操作設置，機器人就可以自己算出碼垛狀態。

綜上所述，采用碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，降低人工成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產線的興起，此碼垛系統將具有更加廣泛的市場前景和發展!

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