AMD/XilinxKria KR260機器人入門套件是一款基于Kria K26 SOM的開發平臺，設計用于機器人和工業應用。它具有高性能接口和原生ROS2支持，便于機器人和軟件開發人員開發。KR260機器人入門套件提供基于ROS的開發體驗，為機器人和嵌入式開發人員提供快速簡便的工作流程。
*附件：Kria KR260 Robotics Starter Kit 數據手冊.pdf

Kria KR260機器人入門套件包括載卡、Kria K26 SOM和散熱解決方案。該SOM非常緊湊，僅包括Zynq?

UltraScale+?MPSoC硅器件、內存、啟動和安全模塊等關鍵元件。該機器人入門套件載卡支持各種接口選項，包括電源解決方案、多個以太網接口、SFP+連接、SLVS-EC傳感器接口和microSD卡。散熱解決方案具有散熱片、散熱片蓋和風扇。

Kria KR260機器人入門套件為客戶提供一個平臺，用于評估其目標應用，并最終使用AMD/Xilinx K26
SoM設計自己的載卡。雖然SOM本身廣泛用于市場和各種應用，但Kria KR260機器人入門套件的目標應用包括工廠自動化、通信、控制和視覺，特別是機器人和機器視覺。

特性

優化用于KRIA K26 SOM
2個240引腳連接器
所有SOM I/O均可用于傳感器和網絡連接
高性能工業視覺
- SLVS-EC Rx
- 4個USB 3.0，用于相機接口
- DisplayPort 1.2a
實時連接接口
4x RJ45以太網端口 (10/100/1000)
1個SFP+ 光學 (10G)，用于10GE視覺
帶PMOD和Rasberry Pi接頭的擴展
- 擴展至任何傳感器或接口
- 廣泛的Pmod生態系統
- 例如Wi-Fi^?^ 適配器、RS485

應用

機器人
協作機器人
外科機器人
自主移動機器人 (AMR)
自動導引車 (AGV)
航空機器人
快遞機器人
直角坐標機器人
酒店機器人
- 機器視覺
基于SLVS-EC傳感器的相機
USB立體相機
1/10GigE Vision / CXP over光纖
工業通信和控制
- 可編程邏輯控制器 (PLC)
- 可編程自動化控制器 (PAC)
- 計算機數控路由器 (CNC)
- 有線/無線安全工業網關

AMD / Xilinx Vivado設計套件

AMD/Xilinx Vivado設計套件是用于自適應SoC和FPGA的軟件。AMD/Xilinx軟件涵蓋設計輸入、合成、位置/路由以及驗證/仿真工具。該軟件的高級特性可幫助硬件設計人員縮短編譯時間，簡化設計迭代，并提高AMD自適應SoC和FPGA的功率估算精度。

特性

支持VHDL和Verilog等傳統HDL中的設計輸入
支持稱為IP積分器 (IPI) 的圖形用戶界面工具，可實現即插即用IP集成設計環境
Vivado ML版本為復雜FPGA和SoC提供同類最佳的合成和實施，內置時序收斂和方法功能
Vivado默認流中提供超快方法報告（report_methodology），有助于限制設計、分析結果和收斂時序
Vivado的驗證功能可有效驗證設計功能，而其全面的調試功能使工程師能夠有效地定位和解決復雜FPGA設計中的問題
動態功能交換 (DFX) 允許設計人員動態修改FPGA設計的部分
將部分位流下載到FPGA，而其余邏輯繼續運行
動態功能交換可讓設計人員轉移到更少或更小的設備上，降低功耗并升級系統

資源

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機器人開發套件 Kria KR260

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