機(jī)械手是進(jìn)袋自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動(dòng)作，在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動(dòng)作，已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域 。

碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)，通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。

碼垛機(jī)械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)，對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法非常簡(jiǎn)單。

全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的優(yōu)化設(shè)計(jì)，適應(yīng)力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、快速碼垛作業(yè)，機(jī)器人碼垛垛形更加緊密、整齊，垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，方便倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

全自動(dòng)碼垛機(jī)械手獨(dú)特的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單的操作界面和定制化的抓手，可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的碼垛自動(dòng)化作業(yè)解決方案，高精度、高速度、穩(wěn)定的性能，使得一臺(tái)機(jī)器人可同時(shí)完成多條生產(chǎn)線碼垛要求，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)作業(yè)。

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