自己動手——實現臺達PLC遠程監控

前言：臺達PLC是一款國產優秀的可編程控制器，廣泛應于工業控制領域，是一款性能高，運行穩定的控制器。此次我們要把臺達DVP-ES系列PLC連接到EMCP物聯網云平臺（簡稱EMCP），實現電腦Web網頁、手機APP和微信對臺達PLC(D0/D1/Y0/Y2)寄存器的遠程監控和D100和Y20的遠程讀寫。

1.1在對接前我們需準備如下物品；

臺達PLC一臺（注意帶COM2或3通訊串口），和自帶的編程電纜。

河北藍蜂科技的DTU模塊一臺，天線和電源適配器（以下用GM10-DTU作為實例）。

SIM卡一張，有流量，大卡(移動或聯通卡)。

聯網電腦一臺（WinXP/Win7/Win8操作系統）。

電工工具、導線若干。

1.2 DTU準備工作

此處參考《GM10-DTU用戶使用手冊》進行操作，我們需要對DTU網關（WM10-DTU網關的設置和GM10類似，以下均以GM10-DTU網關來介紹）連接天線、插上SIM卡（移動/聯通流量卡，大卡）、連接12V或24V的電源適配器。

1.3?PLC準備工作。

PLC連接電源（注意電源是24VDC還是220VAC），將編程電纜插上PLC的COM1口，另一端連電腦的COM口（或是USB-232線），PLC的485串口(COM2?+/-端子）連接到GM10的485A和485B接線端子（也可以使用COM3，這里統一按COM2口進行講解）。如下圖；

打開《Delta WPLSoft》編程軟件,打開程序，選擇好自己的PLC型號和COM1編程通訊參數。然后進行COM2的RS485通訊參數設定，本文使用DVP-60ES型號進行說明，其他同系列型號操作基本一致。

在梯形圖編輯窗口中，選中一行空白行，點擊菜單欄的“向導”，選擇“通訊程序”，如下圖。

進入COM口參數選擇界面，（某些型號會讓您選擇設定的COM口，選擇自己要連接DTU的PLC串口，這里我們選擇COM2）選擇萬COM口后點擊“下一步”。設置COM2串口參數進行如下圖設置。確保設置無誤后點擊“下一步”，

然后選擇選擇通訊應用中選擇“MODBUS數據傳輸/MODRD/MODWR/MODRW指令”之后一直點擊“下一步”。在新窗口中保持默認設置，然后點擊“完成”。

在梯形圖中自動生成通訊參數程序，如下圖：

臺達PLC內部集成了MODBUS-RTU功能，按如上對COM2口的通訊設置就完成了臺達PLC MODBUS從站的建立，PLC內部寄存器與MODBUS地址對應關系在《臺達PLC通訊協議v1.1》中有詳細說明，如下圖：

用管理員賬號登錄EMCP平臺www.lfemcp.com?（建議使用IE9以上瀏覽器或谷歌瀏覽器），對EMCP云平臺進行設置。具體操作參照《EMCP物聯網云平臺用戶手冊》。登錄EMCP后首先進入設備列表顯示頁面，因為我們未創建任何設備，所以是一個空頁面。點擊右上角的“后臺管理”按鈕（只有管理賬號才有此權限），進入EMCP平臺的后臺。

3.1遠程配置DTU

打開“后臺管理—>模塊管理”頁面，將DTU綁定至此管理員賬號，然后就可以使用“遠程配置”功能來配置DTU的各項通訊參數和功能參數。最主要兩個地方需要配置，一是與PLC通訊的串口參數，二是設置DTU定時采集PLC數據的MODBUS通道參數，下面分步驟對此功能進行講解。注：模塊只有在線后才可以進行遠程配置，也可以使用“DTU配置軟件”對模塊配置，參考文檔《DTU配置軟件使用手冊》。

3.1.1模塊綁定

模塊初始綁定密碼是111111，直接點擊綁定即可。

3.1.2 模塊遠程配置

模塊的遠程配置最好先“讀取”再“寫入”，只有寫入成功后才表示該參數成功配置到DTU中，“寫入”后也可以“讀取”以檢查之前的操作是否成功。如果不用模塊DI報警點則無需進行“短信設置”。

Modbus配置頁詳解：

設備從站號：為模塊所連設備的MODBUS從站地址（范圍1-250），此地址必須和PLC設置的MODBUS從站號一致（上述第二節中的“通訊地址設定”）。

功能碼：為模塊讀取設備MODBUS寄存區的標志符。“功能碼01”對應“線圈”（0XXXXX），“功能碼02”對應“離散量輸入”（1XXXXX），“功能碼03”對應“保持寄存器”（4XXXXX），“功能碼04”對應“輸入寄存器”（3XXXXX）。

比如，在臺達PLC內部，PLC本地寄存器與功能碼對應關系如下表

DTU配置功能碼	PLC內部地址
01	S，Y，T，M，C
02	X
03	T（word），C（word）, D
04	無

起始地址：為模塊所連設備的MODBUS寄存器讀取的起始地址（不包含寄存區標識符）。圖中1281對應Y0開始，4097對應D0開始。

數據長度：為模塊讀取設備數據的連續長度，圖中的長度為10，（結合上面配置的起始地址）既連續讀取從Y0到Y9共10個數據，或D0到D9共10個數據。

標準DTU可連接多個從站（最多4個），可點擊“新建”創建新子設備從站，配置規則按上述說明。

注：當DTU出現異常，如無法連接網絡（不在線），或者無法與PLC正常通訊，此時可以使用配置口（默認RS232）連接PC，使用“DTU配置軟件”來查看狀態及異常報警，詳見《DTU配置軟件使用手冊》。

3.2 新建數據規則

點擊網頁左側的“數據規則”進入規則設置頁面，點擊右上角的“新增”，在彈出的窗口中設置該數據規則的名稱“臺達PLC”和展示樣式“列表展示”，我們可以選擇列表展示或組態展示，列表展示：我們所添加的數據會以固定的列表樣式展示，列表展示方式簡單方便（數據測試階段可選用列表展示）。組態展示：我們可以任意繪制設備數據的展示樣式比如添加圖形、圖片、儀表盤、柱狀填充和文字等內容（此功能類似傳統的組態軟件可參考《EMCP平臺畫面組態使用說明》文檔）。數據規則新建完后點擊“實時數據”新增實時數據（3.1.2中設置的Modbus配置），點擊“讀寫數據”創建平臺對設備手動讀寫操作的數據。創建規則展示如下。

實時數據：是DTU根據所配置的Modbus采集通道（參考上面的3.1介紹），按設定的采集間隔定時讀取PLC數據并上傳到平臺的數據，這里我們設置D0(16位整形)、D2（32位浮點）、Y0、Y1四個實時數據，設置如下；

讀寫數據：無需在DTU配置Modbus定時采集通道，可直接通過平臺對下位設備進行數據的手動讀寫操作，PLC內部地址對應的讀寫功能碼如下表：

注意：實時數據必須和模塊的Modbus規則配置對應，而讀寫數據無需對DTU進行modubs規則配置，直接在平臺讀寫數據列表中添加數據即可。

EMCP平臺所有"寄存器地址"設置均不需要帶寄存器區標識符，如讀寫“保持寄存器”（03功能碼）中404097的數據，在平臺數據規則中的"寄存器地址"填寫4097即可。

報警設置，在已經創建好的實時數據中，點擊對應數據的“報警”選項，進入報警設置頁面。我們可以設定該數據的報警上下限和報警內容以及是否啟用此報警。設定報警后當該數據超出報警上下限后平臺會自動記錄報警的時間和報警值，同時平臺會向用戶登錄的APP和微信推送報警消息。

3.3?新建設備

新建“設備”, 選擇菜單“設備管理”-> “新增”新建一個設備“臺達PLC”。新建設備是填寫設備的基本信息，1選擇設備匹配的圖片（從本地上傳，也可不選擇，系統會以默認圖片顯示）;

2輸入模塊SN，輸入要綁定的SN的編碼，如果此SN之前未綁定，則會彈出綁定窗口進行綁定;

3選擇上面創建的數據規則;

4點擊“地圖”按鈕選擇設備所在的地理位置。完成后點擊“保存”。

《WPLSoft》編程軟件與PLC聯機后，點擊在線監控裝置表，監控要讀取的數據實際值，示例如下圖；

用戶登錄EMCP平臺（www.lfemcp.com），點擊“臺達PLC”設備的圖片或設備名稱進入設備。首先看到的是PLC定時采集數據的顯示（實時數據），通過點擊“讀寫數據”對臺達PLC進行讀寫操作，點擊“歷史數據”查看設備定時存儲數據的歷史數據報表,點擊“報警記錄”進入報警信息記錄報表頁面，顯示如下。

在手機安裝《云聯物通》手機APP(可通過電腦網頁平臺登錄頁右上角的二維碼掃描下載，或各大應用商店下載)，憑用戶名和密碼登錄，進入設備列表后點擊“臺達PLC”設備，直接進入的是實時數據列表頁面或組態畫面（組態展示方式下），點擊右上角菜單欄“三杠按鈕”，彈出功能菜單，在菜單中點擊“讀寫數據”對讀寫數據進行讀寫操作，點擊“歷史報表”查看設備的歷史存儲數據報表，點擊“歷史曲線”可查看各數據的歷史趨勢圖，點擊?“報警信息”查看該設備的報警記錄，點擊“設備詳情”查看設備的詳細信息或視頻畫面。

5.1 畫面組態功能。

通過“后臺設置->數據規則->設置->組態展示”這幾個步驟來選擇使用組態展示形式來展示對應數據規則。選擇為組態展示后，規則的畫面組態選項變為可用，點擊“畫面組態”選項，進入編輯頁面。通過組態編輯頁面我們可以任意繪制圖片、文字、數顯框、按鈕、指示燈、管道、設備等等空間，詳細功能請參考《EMCP平臺畫面組態使用說明》http://www.lanfengkeji.com/h-col-135.html。