本案例是通過開疆智能研發的ModbusTCP轉CClinkIE網關連接臺達DVP-ES3 PLC的配置案例。

具體操作方法如下

臺達軟件使用

軟件安裝過程就不做過多說明了，安裝完成后，首先打開COMMGR，進行通信驅動程序設置，PLC出廠IP是192.168.1.5，這里端口號設置為502。

接著打開ISPSoft軟件，在工具>>通信設置中，選擇上面設置的Driver1。

然后就可以進行程序上傳下載了，點擊PLC主機>>聯機模式，實現與PLC之間的鏈接。

然后打開裝置監控表，創建一個監控變量表，添加一些監控變量：

四、Modbus映射表

通過上面步驟實現了與PLC之間的鏈接，接下來我們實現上位機與PLC之間的通信，首先需要找到一個Modbus映射表：

五、ModbusPoll軟件初步測試

這里以讀取Y0-Y5為例：

Modbus Poll軟件設置如下：

讀取結果如下：

Modbus通信正常，到此臺達PLC配置完成，打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”進行網關組態

新建項目選擇CCLinkIE-MTC

先設置網關在CCLinkIE一側的IP地址和邏輯占用數。稍后配置三菱PLC時保持一致。

下面開始設置ModbusTCP一側的配置，首先設置網關在ModbusTCP一側的IP地址

添加從站并填寫IP地址（臺達PLC的IP地址）

添加要用到的功能碼，從ModbusPoll軟件看到使用的是01功能碼，地址從4096開始。

右鍵添加01功能碼讀線圈，起始地址寫960，線圈數量10個。

配置完成后將組態下載至網關。并開始配置三菱PLC。

PLC配置

打開三菱PLC組態軟件GXWORK3設置CClinkIE一側的參數配置，首先設置PLC的IP地址

雙擊詳細設置進入CClinkIE配置

添加通用從站IP地址以及占用點數

設置好分配的軟元件，確認無誤后下載到PLC。到此，全部配置完成，重新上電后即可正常通訊。