在三亞喜來登酒店的餐廳里，滿載佳肴的機器人正在繁忙的人群中穿梭，為焦灼等餐的顧客送上美食，這就是普渡科技的首款送餐機器人產品──歡樂送機器人。

送餐機器人的概念并不新鮮：兩三年前餐飲市場就曾時興用機器人為店鋪增加亮點和噱頭，但由于技術限制，機器人只能在特定的軌道或預設的磁條上行走，運行過程機械而呆板，更多被認為是餐飲店的小玩具或吉祥物，在效率上無法達到預期。同時，由于當時多數送餐機器人采用了類人形態，看似充滿智慧，勾人與其交流，實際卻無法給客戶較好的反饋，反而容易惹來滿身失望。行業與送餐機器人間的第一次觸電，就此不告而別。

隨著新零售的火爆，餐飲市場迎來新發展。互聯網巨頭對餐飲行業的不斷滲透，行業進入比拼精細化運營的新階段。在AI學習技術蓬勃發展的今天，通過一系列的改造升級，餐飲機器人因其在降本提效上的顯著優勢再度成為選項。

普渡科技是一家專注于配送服務機器人及低速自動駕駛領域的創業公司，由雷鋒網前聯合創始人與技術極客張濤于2016年創立，有著包括計算機視覺、機器人自主定位導航、智能交互等在內的多項核心技術。

張濤認為，機器人相比純AI來說，更大的意義在于跟物理世界的互動，因此自主移動和機械臂的作業變得非常重要──移動和工作構成了人對機器人的兩點核心訴求。目前，移動這一環節的商業化能力更強，這也成為其選擇自動駕駛作為創業方向的初衷。創業之初，張濤對自動駕駛的研發及落地情況進行了調研，發現高速自動駕駛領域的研發復雜程度和落地難度比想象中高很多，便轉身投入了低速自動駕駛的創業大潮中。

億邦動力了解到，普渡科技的歡樂送機器人采用了自研的機器人自主定位及導航系統，這套系統包括了四個完整的適應和控制環節：

一是定位，機器人能夠實時了解自己所在的位置和姿態；

二是建圖，機器人能構建出所運行環境的高精度地圖；

三是路徑規劃，系統得到目的地指令和當前位姿后，基于地圖自動解算出最優路徑；

四是運動控制，通過控制電機使得機器人以合適的速度按照規劃出的路徑行駛到目的地。

事實上，送餐機器人在定位和巡航方面的技術和已經普及的掃地機器人非常相似，都需要掃描環境，了解自己的空間坐標，并控制運動姿態。但低端掃地機器人和高端配送機器人產品之間存在巨大的體驗差異，傳感器的排布、精度以及算法和硬件的匹配都決定著產品的最終呈現效果。許多低價掃地機器人給人傻傻的感覺，就是在技術產品化的過程中存在瑕疵。同理，送餐機器人軟硬件匹配、調教的不同也會帶來使用感受上的巨大差異，而作為商業場景的組成部分，這種體驗的重要性被更為放大。如何不斷把體驗做到更好，將會是送餐機器人制造企業的長久課題。這也間接點出了過去的人形智能機器人大潮退散的一個原因：對外觀上擬人的妥協犧牲了載貨空間和行動的穩定性，從高效的替代品淪為了低效的花架子。

NPR曾經做過一個某工種被機器人替代的概率計算，結果顯示，餐廳服務員被機器人取代的可能性高達94％。在送餐場景，用機器取代人的邏輯非常簡約：需要不斷重復的機械勞動加上永遠不會有情緒波動和曠工的機器人天生是一對好搭配，無論從解放人天性的人文角度還是低價可控勞動力需求的商業角度，送餐機器人隊伍變得愈發龐大顯然在多數人期待之內。官方數據顯示，一臺歡樂送的售價在2－3萬元左右，如果一個服務員的月工資按3000元計算的話，購買一臺歡樂送相當于餐廳支付服務員7個月左右的工資，而歡樂送的設計壽命則長達十年。

除了餐飲機器人歡樂送外，普渡科技旗下的新款配送機器人普羚也已經發布。作為一款多場景配送機器人，普羚被設計用于滿足在機場、酒店、樓宇等更復雜的配送需求。憑借自研的調度算法，多臺普羚可以協同工作，在工作中實時進行任務分配和路權劃分，自主解決避障和擁堵路口互鎖等問題，以此保證配送效率。同時，普羚搭載了RGBD深度相機，能同時獲取場景的RGB視覺信息和深度信息，使得空間信息更豐富的3D建圖和立體視覺識別成為可能。

此前，張濤曾借“廣深高速”的理論，表達了普渡科技順勢而為的商業思維：

廣即廣度：配送機器人及低速自動駕駛的高維抽象是運輸，而運輸是解決物理世界幾十億人的人（員）流（動）和物流的答案，因此其商業應用非常廣；

深即深度：要把配送做好，僅僅做好一款過硬的產品是不夠的，產業鏈縱深很深，因此有機會構筑較深的商業護城河；

高即門檻高：配送機器人的綜合技術門檻很高，機械、硬件、嵌入式軟件、SLAM算法、業務軟件、調度算法、后臺、視覺識別、IoT不能有一個短板，因此不會輕易陷入低層次紅海競爭；

速即發展速度快：得益于激光雷達等核心傳感器、定位導航算法、算力、萬物互聯等底層技術的快速突破，以及人力成本持續上升導致的機器換人的投資回收期越來越短，配送機器人這個朝陽行業將經歷更為長久的高速發展。

智能商業是一個全局命題，數字化和自動化正在貫穿商業場景的各個角落。餐飲行業的數字化改造已經如火如荼，店內的精細化運營則仍在路上。透過普渡科技及其送餐機器人產品，我們或能管中窺豹，看到不久的將來餐廳升級發展的方向。