近日，普渡科技在其春季新品發布會推出全新服務機器人，其中為解決餐廳用餐高峰期配送難題而打造的機器人“巧樂送”和應對復雜地形設計的行業首款四足配送機器人D1，均采用了行業領先的高通物聯網解決方案，在提升機器人智能化水平的同時讓機器人在更多垂直場景發揮更大價值。

隨著行業數字化轉型的不斷深入和疫情防控等工作的常態化，以餐廳為代表的穩定可控環境為配送機器人應用落地提供了機遇。但在用餐高峰，服務員或顧客經常會出現在機器人的工作路線上，對機器人的工作效率和質量甚至顧客體驗帶來影響。

針對該痛點，普渡科技推出的配送機器人“巧樂送”采用了高通QCS8250物聯網解決方案，通過單顆芯片帶來了超過15TOPs的計算能力以及先進的AI和圖形圖像處理性能。基于該解決方案，“巧樂送”可支持包括3個RGBD深度傳感器、2個RGB攝像頭和2個激光雷達在內的七個傳感器/攝像頭工作，以構建機器人后向感知等能力，助力解決人與機器人間的路權分配問題，在人和機器人相向、同向行走以及人流密集等多場景下，實現自主規劃最優路線和更加靈活自如的多向避讓，從而提升機器人的工作效率和顧客就餐體驗。

相較于地形平整的配送環境，如何滿足斜坡、臺階等更具挑戰性的復雜地面配送需求成為補齊機器人商業化配送場景的關鍵。四足機器人是業內復雜度最高、難度最大的機器人類型之一，其運動靈活性高、地形適應能力強，普渡科技推出的行業首款四足配送機器人D1能夠為地形復雜的餐廳、園區和小區完成“最后三公里”配送。

實現對復雜地形限制的突破，同樣離不開強大的計算能力。在芯片層面，D1采用高通QCS8250和高通QRB5165處理器，二者分別作為機器人的“大腦”和“小腦”提供算力配合，使其真正擁有“掌控”全地形配送的智能。主控方面，高通QCS8250強大的圖形和神經網絡處理能力可支持D1的多個傳感器精準提取環境信息，帶來實時和智能的感知、導航、路徑規劃、自主避障和人機交互等功能。同時，高通QRB5165處理器通過運行復雜的AI和深度學習任務來支持D1在不同場景中的運動控制和姿態控制，如與D1的多個傳感器配合完成仿生柔順步態以適應復雜地形，即使在外力擾動下也可以在運動過程中始終保證機身平衡。

在用餐高峰期暢通無阻的配送機器人“巧樂送”和針對多地形場景設計的四足配送機器人D1是普渡與高通為應對傳統商用配送機器人痛點帶來的領先解決方案，也是集計算、AI和機器人等領先技術于一身的創新成果。順應新一輪科技革命和產業變革趨勢，高通正助力普渡科技等合作伙伴推動機器人配送領域實現新的突破，加速垂直行業數字化轉型。