億歐曾盤點目前市場上餐飲機器人行業中的玩家，發現機器人在該領域的使用場景包括：迎賓、烹飪、送餐乃至回收餐盤等，可以說囊括了一間餐廳所有需要用到人的地方。但反觀前兩年餐飲機器人的市場，億歐發現其實生意并不好做。

2016年，國內曾經刮起過一陣無人餐廳的風潮，北上廣深等一線城市接連冒出眾多機器人餐廳，新聞媒體上也不時冒出，類似“某地區某餐廳用上了機器人，實現無人化運營“的消息，但真實情況卻不盡人意。有媒體統計數據表明，自2006年香港出現首家機器人餐廳至今，廣州市約有10家餐廳曾經使用過機器人，目前2家已經關門，還有一家的機器人被無情“炒了魷魚”。同樣的，廈門、合肥等多家餐廳的機器人也被“勸退”，甚至有餐廳因此關門結業，許多人將原因歸咎于機器人身上，而原本充滿想象力的餐飲機器人行業，也迅速降溫。

進入2018年以來，人工智能的發展逐漸從技術轉移到商業落地上，而機器人作為技術呈現的最終載體，同樣迎來的快速發展。映射到餐飲行業也是同理，隨著機器人各項技術的逐步成熟，過去產品面臨的問題都能在實際工作過程中得以優化，促使整個行業協同健康的發展。

近期，億歐走訪了一家集研發、制造及銷售為一體的智能配送機器人及低速無人駕駛解決方案商普渡科技，聽創始人兼CEO張濤談談他所理解的餐飲機器人行業，以及公司目前的發展現狀。

從媒體人到連續創業者，“技術宅”初心在哪里？

初見張濤，便感覺到他其實是一位并不善于言辭的人。他向億歐回憶道，自己在從事機器人領域創業之前，曾有過兩年科技媒體的創業經驗。張濤表示，這段經歷不僅使他有機會接觸到各類前沿科技，同時也改變了他的個性：“我以前別說是和女生交流了，和男生說話都挺不善言辭的，是個典型的‘技術宅’?！钡捎谶^去的職業使然，張濤免不了和不同的人打交道，這種潛移默化的影響讓他現在在接受億歐采訪時，也能侃侃而談。

據介紹，在創辦普渡科技前，張濤還曾創立了一家專業從事陪伴機器人研發、制造與銷售于一體的企業EZ Robotics，但受限于整個行業的技術水平，To C端機器人產品的成熟期較長，陪伴機器人的最終目的并不能得到真正意義上的體現。張濤向億歐解釋道，目前機器與人在特定場景下語音交互的技術已經較為成熟，像在金融、醫療、零售等領域都能得到較好應用，但在家庭應用中，人們在和機器人聊天時，話題是五花八門的，場景沒有限制，談不上真正意義上的智能?！澳憧梢院退奶鞖狻⒘墓善?、聊八卦，這種不設領域不限話題的開放域聊天技術還不是特別成熟，當機器人做不到與人自由交流時，這個陪伴的意義就沒有那么大了?！皳Q言之，在非特定場景下，機器與人希望進行真正自由地交流，還需經歷一個漫長的過程。”

那么，為什么張濤的目光會聚焦到送餐機器人這個賽道上呢？

張濤對億歐表示：“我們覺得機器人最重要的技術點有三個，一是機器人的自主定位導航，二是機械臂的作業，三是智能交互。”因此普渡科技在創業初期，便將底層技術聚焦到了機器人的自主移動上，之所以選擇送餐機器人作為切入點，則是因為張濤看到了彼時的市場“亂象”。

普渡科技成立于2016年1月，當時雖然市面上已經出現了一些餐飲機器人，但“噱頭”大于實用性。正如前文所提到的，技術的局限性導致曾經風靡一時的無人餐廳被迫轉型或關閉，但這同樣也是張濤看到的機遇。

最不像機器“人”的送餐機器人

從成立到做出接近量產階段的原型機，普渡科技只用了不到5個月的時間，張濤表示，目前銷售的第一臺機器人已經在客戶餐廳無故障運行了兩年時間。就它首款室內配送產品歡樂送而言，其最終目的并非成為取代服務員的工具，而是在幫助餐廳節省成本的同時，提高服務員的工作效率，讓他們能更加專注在“服務”二字上。

在外形設計上，歡樂送摒棄了之前送餐機器人多以人形為樣本的思維，采用了多層托盤式的設計，不僅能讓服務員的取餐過程更為便捷，也更加適應餐廳的使用場景。

在核心技術上，歡樂送采用激光雷達、攝像頭、UWB、IMU、編碼器、紅外及超聲波等的多傳感器融合的方式，將搜集到的環境數據通過SLAM算法實現厘米級定位和高精度地圖構建，為機器人的自主導航提供相應的基礎；與此同時，多傳感器融合的技術方案還能實現最優路徑規劃、智能避障等功能，從而提高機器人的工作效率。

歡樂送的自主移動功能為多機協作提供了先決條件。據張濤介紹，過去許多送餐機器人需要在軌道上移動，若是餐廳需要變換裝潢，之前的投入就白費了。但歡樂送能夠在室內自由移動，通過公司獨家研發的多機器人調度系統，可以實現多臺送餐機器人的協同作業，便能進一步提升餐廳的工作效率。

要使機器人具備成熟的行走技術，作為重要組成零部件之一的底盤同樣重要。歡樂送采用的無導軌六輪底盤，其兩個主動輪和四個從動輪采用的獨立懸掛系統，因此機器人任意一側的顛簸不會影響到另一側，運行的平穩性得到提高。此外，它還擁有精準的剎車控制系統，快至0.5s的停車時間能夠防止緊急情況下的碰撞發生。

送餐機器人其實更加適和大中型連鎖餐飲機構，一方面其人工成本很高，且人員流動率大，使用送餐機器人能為企業節省經營成本；另一方面，連鎖餐廳通常面積較大、翻臺率高，其實對服務員或傳菜員來說是一個很大的考驗，這種又累又沒有技術含量的活未來會慢慢的沒有人再干，交給機器人來做再合適不過。

據張濤介紹，目前普渡科技已經與海底撈、洲際酒店等知名連鎖機構達成合作，且已經有了數千臺的訂單；與此同時，產品還遠銷海外，在新馬泰、歐洲等地區也能看到歡樂送的影子。

融資過后，普渡科技產線再升級

今年6月，普渡科技獲得了由啟創資本領投、榕泉資本跟投的近5000萬元A輪融資，并在隨后一個月的時間內發布了新款的多場景配送機器人普羚。

張濤向億歐介紹道，普羚這款多場景配送機器人，能夠滿足機場、酒店、餐廳、4S店、寫字樓、醫院、商場等多場景的配送需求，而且在硬件和算法方面相比歡樂送都有了大幅度的性能升級，使其能夠適應10萬平米的超大室內場景建圖。

此外，普羚搭載了RGBD深度相機，能同時獲取場景的RGB視覺信息和深度信息，使得空間信息更豐富的3D建圖和立體視覺識別成為可能。

在外觀設計上，基于對配送物品的安全性和衛生性考慮，普羚采用了封閉式艙體結構，收貨人員需憑借取貨密碼才能打開艙門，在進行遠距離配送時，可以脫離人員視線，可應用場景更廣。

毫無疑問，送餐機器人在快速發展中，經歷了數次的迭代更替，實用性也大大增強。商家愿意使用送餐機器人也不再是所謂的“噱頭”，而是能夠實打實地降低運營成本，提升工作效率。隨著中國人口紅利的消失，越來越多沒有技術含量的工作崗位需要機器人來替代，類似普渡科技這樣的服務機器人企業，將會有更大的想象空間。