電子發燒友網報道（文/梁浩斌）3D感測逐步取代2D成像的趨勢在近幾年間不斷加速，與雙目、結構光等3D感測技術相比，ToF在精度、抗干擾、測量范圍等參數更為平衡，在特定的場景下會具備一些獨特的優勢
2022-04-07 07:23:00
4511 超聲波測距、紅外線測距在感測市場上活躍著，但是隨著人們對于光的熟識，光學測距逐漸開始占據感測市場，激光測距就是其中主要的研究方向之一。利用ToF原理創造了FlightSenseTM技術，推出了飛行
2021-03-25 11:03:418299 本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機器人的三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實例分割、特征匹配和點集配準。首先，利用RGB圖像進行單視圖三維語義場景分割，將2D數據集中的常見對象類封裝為物體實例的點云。
2024-02-21 15:55:381596 
加持，智能機能夠拍出更好的虛化照片，能夠化身為體感游戲機……作為3D深度視覺領域三大主流方案之一，ToF技術除了應用在手機上之外，也在VR/AR手勢交互、汽車電子ADAS、安防監控以及新零售等多個領域都開始大顯身手，應用前景十分廣闊。
2019-08-01 07:00:50
加持，智能機能夠拍出更好的虛化照片，能夠化身為體感游戲機……作為3D深度視覺領域三大主流方案之一，ToF技術除了應用在手機上之外，也在VR/AR手勢交互、汽車電子ADAS、安防監控以及新零售等多個領域都開始大顯身手，應用前景十分廣闊。
2020-08-06 06:27:26
ToF是什么？ToF在機器視覺中有哪些應用？ToF傳感器區別于傳統相機有哪些優點？
2021-07-13 06:19:26
HXD104X1-01A IPS 模組10.4寸1024*768分辨率4：3高清高性價比工業液晶屏 HXD104X1-01A是深圳廣開科技有限公司推出的一種透射型彩色有源矩陣液晶IPS顯示器（LCD
2022-05-26 10:34:49
視覺傳感器對于機器信息獲取至關重要，正在從二維（2D）發展到三維（3D），在某些方面模仿并超越人類的視覺能力，從而推動創新應用。3D 視覺解決方案大致分為立體視覺、結構光和飛行時間 （TOF） 技術
2025-09-05 07:24:33
本文介紹了關于一款高性價比的實時頻譜分析。
2021-05-06 09:24:39
用戶等。AMR技術分別調用相應功能的函數就可以實現我們預定的功能。利用AMR技術將2D的CAD圖紙轉換成3D模型，并將其導入手機來演示三維室內裝飾效果，通過實時更換材質、隨意擺放家具，從而達到用戶滿意
2017-02-28 16:50:46
引導語：本文為“3D視覺創新應用（三維重建）競賽”作品集系列之一，該作品由來自深圳大學團隊完成，團隊成員：趙晨昊、張曼英、周制黔、郭...
2021-07-02 06:56:13
人臉。這是由于目前基于RGB等2D空間的主流活體檢測方案未考慮光照、遮擋等干擾因素對于檢測的影響，而且存在計算量大的缺點。而數跡智能團隊研發的3D SmartToF活體檢測方案則可以有效解決此問題。那么
2021-01-06 07:30:13
基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統有哪些關鍵技術？如何去開發一款基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統？基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統是由哪些部分組成的？
2021-09-08 06:12:06
嗨，我買了一臺D435相機。我想要校準D435相機與其他設備的相對位置，所以我需要測量D435的RGB相機和深度相機之間的相對位置以便進一步完成工作。所以我想問這是否確實得到了一個確切的參數或方法
2018-11-27 14:16:59
為什么要開發一種三維重建無序抓取系統？三維重建無序抓取系統是由哪些部分組成的？三維重建無序抓取系統有哪些關鍵技術和創新點？
2021-07-02 06:29:28
目前正在開發一個智能馬桶腳感方案，TOF傳感器選型遇到難題了，要么成本高，要么技術難啃，有沒有技術大神可以幫助下啊。
2024-11-22 09:37:24
如何去實現ESP32-CAM高性價比溫濕度監控系統配網與上網方案的設計呢？
2022-02-22 07:36:33
求大佬分享一款高性價比的實時頻譜分析
2021-05-07 06:07:49
求推薦幾款本土高性價比的電機驅動芯片
2021-09-23 08:59:06
傳統的相機拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現出來。根據原理來看,ToF技術早期的應用相對簡單,就是用來測距。 從去年開始,一票傳感器廠商和手機廠商的目光都投向了ToF
2020-11-14 15:00:23
`Firefly AIO-3128C開源主板擁有超高性價比處理核心四核ARM Cortex-A7，全面低于市面主流A7處理器的價格。主頻高達1.3GHz，集成Mali-400 MP2圖形處理器，內嵌2D加速器，擁有強大的圖形與視頻處理能力。豐富的外部擴展接口，可以直接應用到各種行業中。`
2018-05-16 16:27:51
Nano 入門級 HIL 仿真器 ，以極致便攜、精準適配教學、超高性價比等核心優勢，為高校教學提供創新解決方案，精準匹配高校課程需求，通過技術革新突破空間與成本限制，實現“隨時實驗、人人實踐”的教學目標
2025-03-25 10:03:21
洛微科技D3C-RGBD-融合款3D工業相機體積測量AGV避障產品簡介產品具備毫米級測量精度，支持點云和RGB對齊，可實現RGB圖像與TOF圖像微秒級同步輸出，支持高速拍攝，不受環境光干擾，實現高
2024-08-22 15:40:19
multiplexed-bus real-time clocks (RTCs).
General OverviewThe DS1685/87 and DS17x85/87 include an additional block
2009-04-21 11:00:121607 
ADI發布新款PLL合成器，用于實現高性價比FMCW雷達系統
Analog Devices, Inc.，最新推出的 ADF4158 PLL 合成器，可靈活 、高性價比地實現 FMCW（頻率調制連續波）雷達系統。FMCW
2010-01-13 08:37:591313 光耦型號高性價比選型或替代
2012-07-24 15:44:175394 MR發布一項分析報告 內容涉及3D打印三領域問題 AMR關注一件事，即增材制造業及其技術、商業模式、競爭對手和增長機會。
2016-11-28 11:06:11957 距小米平板2發布已經一年的時間了，現在終于有小米平板3的消息了。眾所周知小米在手機市場一直是“高性價比”的代言品牌，那么它在平板領域如何？同時小編將會將小米3和今年9月發布的華為平板M3相比較。
2016-12-22 11:50:305225 針對傳統的顏色一深度（RGB-D）圖像物體識別的方法所存在的圖像特征學習不全面、特征編碼魯棒性不夠等問題，提出了基于核描述子局部約束線性編碼（ KD-LLC）的RGB-D圖像物體識別方法。首先，在
2017-12-07 10:22:31
1 支出和較長時間的投資回報 (ROI)。而今，更為精細、靈活且更具成本效益的自主移動 機器人 (AMR) 技術給 AGV 市場帶來了嚴峻的挑戰。雖然 AGV 和 AMR 都可以實現物料運輸，但其相似性也僅止步于此。
2018-03-29 07:25:0019425 據麥姆斯咨詢報道，數跡智能發布了一款基于TOF技術的小型深度探測相機——TC-E2量產模組。數跡智能專注于研發Smart TOF系列3D智能模組，為安防監控、汽車、物流、工業制造、機器人、互動娛樂等行業提供3D 相機模組產品及配套解決方案。
2018-06-22 16:43:339169 經過快一個星期的宣傳與預熱，今天vivo正式發布了TOF 3D超感應技術，這是繼屏幕指紋、升降式攝像頭之后，vivo給行業與消費者帶來了又一項黑科技，相較于大家所熟知的將TOF應用到人臉識別，vivo發布TOF 3D超感應技術應用更加廣泛。
2018-07-02 10:12:114635 （119， 98， 82）、三維重建（57）和人機交互（32， 107）。TOF相機通過測量反射紅外（IR）光的相位延遲來工作。
2018-07-11 08:00:0066 近日，影馳就發布了最新款的GAMER系列內存GAMER II-3000MHz，從名字就可以看出它與名人堂、將系列不同。GAMER系列配備了酷炫的RGB燈，主打高性價比游戲市場，定位高于將系列，稍低于名人堂系列。
2018-08-27 08:49:006258 2. RGB-D是一種特殊的相機，它不僅能捕捉深度信息（D）還能捕捉圖像顏色（RGB）。而且它還能捕捉到和2D相機一樣的彩色圖像。大多數RGB-D傳感器是通過“結構光”或“飛行時間”進行工作。你可能
2018-08-31 09:59:269756 作為TOF的相機的核心，TOF芯片每一個像元對入射光往返相機與物體之間的相位分別進行紀錄。該傳感器結構與普通圖像傳感器類似，但比圖像傳感器更復雜，它包含2個或者更多快門，用來在不同時間采樣反射光線。
2019-03-18 16:17:2313946 
，2018年8月份，自OPPO R17 Pro搭載ToF 3D傳感技術后，12月vivo NEX雙屏版也搭載了ToF 3D超感應技術，今年2月華為發布的榮耀V20內置了ToF 3D方案，三星Galaxy S10 5G、LG G8 ThinQ，以及華為P30 Pro也加入了ToF深感相機……
2023-10-08 14:23:52
隨著近年來桌面級3D打印機面向用戶，以高性價比的方位發展，無論從質量還是價格方面得到了許多3D打印玩家和用戶的歡迎。
2020-03-20 16:12:443877 3月31日，3D視覺技術公司光鑒科技發布《ToF深度相機技術白皮書》。光鑒科技認為，隨著2020 年蘋果iPad Pro 的發布，采用了激光雷達掃描儀ToF（Time-of-Flight，飛時法
2020-04-02 14:21:054989 3D相機的不同之處在于，它可以測量普通數碼相機無法測量的深度數據。所謂深度數據，就是像素到相機的距離。所以3D相機可以獲取四個值，分別是RGB值和深度信息，即RGB-D。
2020-09-24 12:40:1620627 飛行時間（ToF）相機憑借更小的外形尺寸、更寬的動態感測范圍，以及在多種環境下工作的能力，成為首選的深度傳感方法。雖然ToF技術已在科學和軍事領域應用多年，但隨著21世紀初圖像傳感技術的進步，才得到更加普遍的應用。
2020-10-23 11:19:5016271 
RGB-D圖像其實是兩幅圖像。
2020-11-01 11:46:4919822 2020年10月29日專注于 3D 視覺感知與機器人運動規劃的新銳科技企業如本科技重磅發布行業超高性價比的 RVC X mini 3D 智能相機，在擁有高達0.05毫米點云精度、2幀每秒拍攝速度等
2020-11-02 10:51:154265 微訪談：維感科技聯合創始人兼研發副總孔慶磊 據麥姆斯咨詢介紹，視覺傳感器作為機器獲取信息的主要載體，模仿人類視覺體驗，正從二維（2D）走向三維（3D），并在某些方面超越人類視覺，為豐富多彩的創新
2020-11-09 11:59:463155 AMR與AGV類似，簡單來說，AMR是AGV的升級版。
2020-12-26 08:08:142578 ? 12月21日-23日，2020高工機器人高工移動機器人年會上，共計6家3D視覺廠商展示了其最新產品與應用，吸引了眾多參會觀眾駐足參觀與咨詢。 ·維感科技 維感科技基于ToF技術開發
2021-01-18 09:49:204948 導航產品，且企業數量還在不斷增多中，這其中有專注于自然導航產品的企業，也有傳統的AGV、倉儲機器人廠商及物流集成商等。 圖：2020年自然導航AGV/AMR市場各類型企業數量占比注：自然導航AGV/AMR廠商指專注于這一細分領域的企業 倉儲機器人廠商指以
2021-01-27 11:35:006566 
3D打印機的價錢動輒上萬元？如果因為錯判價格而妨礙你關注這項新興技術，那一定會錯過許多動手創造的樂趣。隨著3D打印的生產配套完善，市場的培育和推廣也已取得了一定成績，縱維立方也早已有了生產出千元級桌面級3D打印機的基礎，人人都用得起高性價比的3D打印機的時代已經來臨。
2021-03-24 09:17:413588 RGB-D圖像顯著性檢測是指在傳統的2D圖像中附加深度信息從而提取顯著對象，但是現有的顯著性檢測模型，大多數只關注顯著物體本身，卻忽略了背景信息。因此，提岀了一個新穎的昰著性檢測模型，將深度信息同時
2021-04-13 11:31:250 的思想，僅消耗極少部分的計算資源就可以將各個傳感器融合起來，提高了系統精度。實驗結果表明，該方法可以將定位誤差抑制在10cm以內將偏轉角誤差抑制在1以內，徹底解決單一RGB-D攝像頭SLAM時跟蹤失敗的問題。
2021-04-25 14:47:5414 自主移動機器人（AMR）非常像AGV，因為它們使用傳感器技術來處理倉庫存活。與AGV一樣，AMR不需要鏈接地點的固定軌道或預先確定的路徑。通過使用計算機、機載傳感器和圖表，AMR取得了其應有的市場地位
2022-06-13 16:16:161689 從場景特點及技術實現難度來看，在AGV/AMR的眾多應用領域中，當前，風電行業屬于進入門檻較高的行業，風電企業在選擇AGV/AMR廠商的也會有自己的一套考量方式。
2022-10-25 12:23:322850 在制造業領域，AGV應用空間仍存在巨大的發展潛力。未來幾年，工業應用移動機器人（AGV/AMR）熱門應用行業或主要增長的領域圍繞在動力電池、新能源汽車、光伏、半導體、工程機械、3C電子、紡織、醫藥醫療等新興行業，增速將超過50%。
2022-10-28 16:09:561625 導航控制系統是AGV/AMR的核心技術，可以說，掌握了導航控制技術基本上就具備了“造車”的能力，因此，對于控制器廠商而言，“造車”的門檻并不高。
2022-11-24 16:41:235914 DS1685/87和DS17x85/87包括一個額外的擴展用戶RAM模塊。每個設備的內存容量變化如下;DS1685/87提供1，024位，組成128 x 8模塊，DS17x85/87提供16，384、32，768或65，536位，分別以2kbit x 8、4kbit x 8或8kbit x 8模塊排列。
2023-01-23 15:33:002037 
MV-HP系列高性能工業相機是維視基于以往相機研發經驗，新推出的超高性價比、高性能工業數字相機系列。該系列相機具有低功耗、低噪聲、高清晰度、性能穩定等特點；與維視自主開發的VisionBank AI
2023-01-11 09:21:501117 
維感核心團隊早在2016年就開始了ToF感知技術和市場的研究，是國內最早的一批從事ToF感知技術的團隊。
2023-01-11 14:00:141185 我們提出了GO-Surf，一種直接的特征網格優化方法，用于從RGB-D序列中準確和快速地重建表面。
2023-03-17 16:35:461326 輸入數據流不同。在基于RGB-D相機的三維重建中，輸入有深度信息和彩色信息，并且深度信息起主導作用，而在SLAM和SFM算法中輸入的是主要是彩色信息，個別工作也有結合深度信息。
2023-03-23 12:28:511932 電池作為AGV/AMR的能量來源，其性能優劣直接影響AGV/AMR能否穩定、高效、可靠的運行，也關乎著AGV/AMR的使用壽命。電芯是鋰電池組件中的重要組成部分，為電池提供動力。
2023-05-04 17:15:102165 與同屬于非侵入式三維探測、適用領域非常類似的雙目測量系統相比，TOF相機具有根本不同3D成像機理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后，再經過三角測量法來進行立體探測，而TOF相機是通過入、反射光探測來獲取的目標距離獲取。
2023-05-06 10:49:181869 
3D激光傳感器原理基本類似，只不過3D激光傳感器是逐點掃描，而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。
2023-05-10 11:19:152499 AGV和AMR兩者都可以實現物料運輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區別在于，前者本身具備強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環境并作出相應的決策；而后者只是一個大型的執行器，一舉一動都依賴于中央控制系統的調度。
2023-05-10 11:33:193630 當我們要記錄的信息更多時，一個字節就不夠了。 在RGB-D相機的深度圖中，記錄了各個像素與相機之間的距離。這個距離通常是以毫米為單位，而RGB-D 相機的量程通常在十幾米左右，超過了255。
2023-05-15 11:33:221277 
TOF技術采用主動光探測方式，與一般光照需求不一樣的是，TOF照射單元的目的不是照明，而是利用入射光信號與反射光信號的變化來進行距離測量，所以，TOF的照射單元都是對光進行高頻調制之后再進行發射。
2023-05-18 09:29:532717 常見的消費級RGB-D相機具有粗略的內參和外參校準數據的，通常無法滿足許多機器人應用所需的精度要求。
2023-05-23 09:28:202596 
根據CMR產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2022年度，中國市場企業整體銷售工業應用移動機器人(AGV/AMR）93000臺，較2021年增長29.17%，市場銷售額達到185億元，同比增長46.83%。
2023-05-24 10:35:211211 
近些年迅猛發展的3D視覺技術已成為AGV領域的關鍵技術之一，進一步提升AGV智能化水平的同時，也實現了更高效、準確和安全的物流操作。在戶外環境中，用于AGV托盤或貨物識別最常見的兩種3D視覺技術分別是主動雙目視覺技術和ToF（Time-of-Flight）感知技術
2023-05-31 15:52:521880 
尺寸極小，配備C接口的工業相機虹科新品特性帶C接口的最小外殼相機！虹科最新發布的XCP系列相機不僅兼具工業品質和優惠的價格，而且還填補了市場上最小的帶外殼和C接口工業相機這一空白。該型號相機的尺寸
2021-11-05 17:42:341614 
AGV移動機器人在作業過程中，為了解決自己“我在哪”“我要去哪”“怎么去”等幾個關鍵技術問題，高度依賴自身與調度系統之間的無線網絡通信，無線通信對于AGV、AMR的運行是關鍵部分，無線通信的性能好
2022-04-19 15:43:192985 
，AGV小車在倉儲中成了新寵，快速無人化的搬運貨物。目前，在倉庫里工作的機器人類型，主要分為AGV與AMR。AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，
2022-09-20 14:53:011454 
近日，瑞士圣敘爾皮斯: 瑞士自主導航領導者BlueBotics公司推出了ANT everywhere。這是其經過行業驗證的ANT導航產品的一個新產品的擴展，通過實現有效的戶外操作，擴大了AGV和AMR的操作范圍。
2023-07-04 15:39:041013 傳統的RGB彩色普通相機稱為2D相機，只能拍攝相機視角內的物體，沒有物體到相機的距離信息，只能憑感覺感知物體的遠近，沒有明確的數據。而RGB-D深度相機（又稱3D相機，其中D代表Depth為深度信息
2023-07-06 10:22:181930 
大多數現有的視覺SLAM方法嚴重依賴于靜態世界假設，在動態環境中很容易失效。本文提出了一個動態環境下的實時語義RGB-D SLAM系統，該系統能夠檢測已知和未知的運動物體。為了減少計算成本，其只對
2023-08-25 16:49:471481 
為托盤對接、料籠堆疊等高精對接應用打造的工業RGB-D相機。不僅提供卓越的RGB，點云融合3D數據，還搭載性能強大的算力平臺。可自動識別市面主流托盤、料籠，引導移動機器人完成作業。
2023-09-12 11:15:541425 
近日，洛微科技對外發布新款高性能D系列 TOF相機D3，這是一款專為工業環境中高性能操作設計的3D TOF智能相機。
2023-09-22 10:47:431860 正如部分人對手機電量有著電量焦慮一樣，AGV/AMR的充電問題也一直被關注著。
2023-11-09 10:31:261629 隨著工業制造業對高效、智能化和自動化的需求日益增長，AGV/AMR搬運機器人正在逐步成為現代工廠的關鍵要素，尤其在未來工廠、智能物流和數字化轉型領域發揮著舉足輕重的作用。其中，AGV/AMR所采用的無線充電技術以其高效、安全和便利的特點，正逐步普及并引領行業發展趨勢。
2023-11-09 16:49:151460 
提出了一種基于RGB-D圖像序列的協同隱式神經同步定位與建圖(SLAM)系統，該系統由完整的前端和后端模塊組成，包括里程計、回環檢測、子圖融合和全局優化。
2023-11-29 10:35:181505 
12月13日至14日，2023中國移動機器人(AGV/AMR)產業發展年會在廣東東莞成功舉辦。作為自動化領域的開拓創新者，倍加福積極參會，在會上，IVC技術經理殷福根先生與在場觀眾深入探討分享：視覺
2023-12-22 13:50:031465 BundleFusion是一種稠密的實時室內場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機采集的并且是對齊好的RGB圖像和深度圖的數據流。輸出為重建好的稠密三維場景模型。
2024-04-16 09:37:482081 
AGV工業4.0通過優化流程和引入機器人系統提高生產力和靈活性。物聯網增強了機器人的靈敏度和操作性。3D相機技術使AGV能精準識別環境、構建地圖、定位和運動規劃，提升操作精確度和效率，成為多功能智能工業設備。
2024-06-12 16:51:041049 
MCX大家族再添璀璨新成員: MCXC系列高性價比MCU正式發布并全面量產，經典再升級！
2024-08-01 09:27:42419543 
很多共性，主要包括以下幾個關鍵部分： ? 1.驅動裝置：通常包含電動機、減速器、制動器和速度控制器，這些組件共同作用來驅動AGV/AMR的車輪或履帶，確保其能夠按照預定路線或者自主規劃的路徑進行移動。 2.導航系統：AGV可能使用磁條、光學引導、激光引導、二維碼等預設路徑導航方式。 AMR更傾向于采用
2024-09-23 08:47:47965 
TOF相機通過TOF技術獲取整幅圖像深度信息，應用廣泛于汽車、工業、人臉識別等領域。優點包括豐富的位置關系獲取、低成本等，但存在造價高、測量距離短等缺點。
2024-09-24 10:04:561489 
電子發燒友網站提供《3D ToF三維場景距離(景深)測量系統簡介.pdf》資料免費下載
2024-09-29 10:55:290 在現代倉儲管理中，如何高效、準確地完成產品搬運一直是企業關注的焦點。近日，一種全新的復合機器人倉庫搬運方案應運而生，該方案通過復合機器人AMR與搬運機器人AGV的完美結合，為智能倉儲帶來了新的助力。
2024-10-29 18:04:02955 
AGV在國內發展25年，經歷技術引進到自主創新。隨著智能制造戰略，AGV需求大增。AGV特點無人駕駛、柔性好、清潔生產。AMR是AGV升級版，無需外部設施，具備計算能力，可自主決策。
2024-12-03 11:45:432000 
了UP-SLAM，這是一種適用于動態環境的實時RGB-D SLAM系統。實驗結果表明，UP-SLAM在定位精度方面（高出59.8%）和渲染質量方面（峰值信噪比高出4.57分貝）均優于最先進的方法，同時保持實時性能，并在動態環境中生成可重復使用且無偽影的靜態地圖。
2025-07-04 15:14:281092 
新唐(Nuvoton)重磅推出全球首款 RGB x TOF 融合相機，以創新架構打破二維視覺邊界，為消費電子與工業自動化注入強勁動力。
2025-11-26 17:07:36597 專為高清廣告機打造高性價比主板DS-352A1在數字化廣告浪潮席卷的今天，如何以更低的成本實現更高效的視覺呈現？視美泰再次以創新技術回應市場需求，正式推出1080P高清廣告機主板DS
2025-12-15 10:03:33399 
堅固的 IP67 防護等級，即便在強光直射下也能提供穩定的深度信息。無論是用于精細結構掃描，還是高性價比的 3D 采集，對于既需要高細節度又要求可靠深度數據的應用而言，Nion 都是理想之選。 二
2025-12-15 14:59:41172 
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