電子發燒友網報道（文/梁浩斌）3D感測逐步取代2D成像的趨勢在近幾年間不斷加速，與雙目、結構光等3D感測技術相比，ToF在精度、抗干擾、測量范圍等參數更為平衡，在特定的場景下會具備一些獨特的優勢，成為越來越多應用領域的首選方案。

而在過去一年里，隨著元宇宙等的概念興起，在AR/VR等領域對于ToF的需求呈現出爆發的跡象；另一方面，在過去一年里，我們也發現曾經熱衷于ToF的手機廠商，部分開始在新機型上取消了原有的ToF配置。那么如今ToF市場的情況到底如何？在過去一年里市場發生了哪些變化？為了找到這些問題的答案，電子發燒友網采訪到了3D視覺感知整體技術方案提供商奧比中光，在與奧比中光副總裁、產品管理部負責人David Chen的交流中，了解到ToF行業的一些現狀。

奧比中光副總裁、產品管理部負責人David Chen

機器人、安防領域增速最快；AR/VR設備應用ToF仍存技術問題

奧比中光的出貨產品主要涵蓋刷臉支付、機器人、三維掃描、安防等領域。據David介紹，機器人和安防是去年增速最快的市場。“機器人領域在較早前開始利用三維攝像頭進行研發，近幾年逐步規模化落地，所以我們看到了較快的增長。安防也是一個很有潛力的市場。”

同時，去年元宇宙的火爆，帶火了AR/VR市場，而ToF在AR/VR領域中也具備很大的應用需求，無論是在設備本身，或是內容制作上。奧比中光很早參與到三維數據獲取和重建方面的工作，比如通過彩色圖像和三維的數據去建立元宇宙的世界，同時已經在房屋掃描，VR看房等場景實現大規模落地。

但對于ToF在AR/VR設備上的應用，David表示盡管未來iToF和dToF等技術會在這些設備上有一定發揮余地，但目前來看依然存在一些技術問題阻礙應用的進展。

以往可能有人認為iToF的成本低，但事實并非如此。Sensor（傳感器）的成本是一方面，另一方面iToF對激光、對算力的要求都非常高，所以整一個系統的高成本，就限制了其在平價VR/AR頭盔上的普及。除此之外，功耗也是不可忽視的存在。iToF芯片本身的功耗不高，但如果想要獲得更好的數據，那么激光照明的功耗將會非常高，比如一個普通的iToF，要做到距離3-5米內識別出人身上穿的不同衣服，激光的峰值功率可以達到15-20W，對于消費級AR/VR頭盔而言，這樣的峰值功耗是很難處理的。

并且與蘋果在iPhone、iPad上搭載的dToF不同，AR/VR頭盔需要不斷獲取實時數據。而目前來看，蘋果搭載dToF的設備應用場景較為單一，所搭載dToF的激光器實際上是投射一個較為稀疏的矩陣，精度相對較低，持續工作的時間也較短，從應用場景上，就保證了它的低功耗。

不過，雖然蘋果近幾年在智能手機以及平板等設備上積極引進ToF，華為、榮耀、魅族等也在最近幾代旗艦產品上堅持使用iToF作為人臉識別或是后置傳感器，但總體而言，在手機市場上，手機廠商對于ToF的熱度明顯在衰退。比如OPPO、vivo、三星等從去年開始，新推出的旗艦產品都紛紛砍掉了ToF的配置。

David認為，手機廠商對于ToF的熱度衰退主要有兩個原因。首先是成本，由于很多手機制造商的凈利潤不高，而ToF相比傳統的RGB攝像頭成本其實要高出不少，另外ToF在手機上應用，還需要進行標定、平衡功耗等工作，這些都增加了很多額外的成本。尤其是近幾年的疫情進一步壓縮了手機制造商的利潤，所以砍掉ToF是降低成本的方法之一。

另一方面，ToF在手機后置的應用實際上還未成熟。作為目前手機行業的龍頭，蘋果搭載ToF的目的是培育生態，蘋果期望有開發者能夠使用這項功能開發出能夠抓人眼球的APP，但目前生態還未稱得上成熟。

但對于ToF未來在智能手機等消費電子產品上的機會，David還是持有樂觀的態度。他認為，目前ToF在智能手機市場的狀態其實是一個發展的必經階段，只要ToF技術在成本、可生產性、整合程度等方面發展到一定程度，依然會被廣泛利用起來。

其實這也是很多新興技術的癥結所在，一項新技術的前期落地需要產業鏈的共同配合，包括前期技術上發展至適合大規模落地、再通過終端廠商市場化使得前期研發推廣成本在產業鏈中被分攤。而一旦這項技術在產業鏈中轉變成“成熟產品”，那么就會自然吸引到更多的廠商加入，從而打通整個生態。

產品格局拉開，從學術界開始打造ToF生態

ToF行業在過去一年里其實還是受到了資本的關注，僅在國內就有多家ToF公司獲得了大額融資，這也可預見的是，未來ToF行業競爭也存在著愈發激烈的可能性。

那么奧比中光將如何保持自身競爭力？談及這個問題，David表示主要有三個方面：第一是關鍵元器件的自主化；第二是只做自己擅長的東西；第三是強化自身扮演的角色，也就是給行業提供一個好用、且性價比高的視覺系統。

但行業的繁榮，一定程度上取決于生態的構建，而打造ToF生態，需要上下游的互相配合。前面提到從終端廠商的角度，比如蘋果堅持在自家設備上配備ToF，支持開發者在ToF硬件基礎上打造創新的應用。而從ToF廠商的角度，奧比中光在產品規劃上首先是產品格局會拉開，也就是覆蓋更廣的面，包括消費級別性能最好的高端ToF產品，以及適合掃地機器人的低端ToF產品，均會有所涉獵。

另外，據David介紹，奧比中光服務的客戶涵蓋整個產業鏈條。在開發者、學術工作者層面，目前奧比中光已經與微軟進行合作，接入微軟的3D視覺開發者生態。從技術源頭上推廣開后，下游廠商可基于奧比中光的開發者平臺設計量產3D視覺產品。除了提供開發平臺，奧比中光還可為ToF下游公司提供關鍵元器件和部分算法。換言之，奧比中光將通過覆蓋從上游學術技術開發到下游終端應用設計這一鏈條，打造ToF技術應用生態。

據透露，去年開始的奧比中光與微軟合作的項目中，微軟新一代Kinect ToF相機的設計、生產制造環節，奧比中光都將參與到其中，這一塊將成為奧比中光未來重要的收益來源之一。而隨著疫情影響的減弱以及各類應用場景的開拓，奧比中光以及ToF行業的發展將會迎來新的面貌。